Lenkradstellung beim Polo 6R?

Hallo,

weiß jemand, wo ich beim Polo 6R mit ESP die simple Lenkradstellung im Klartext = Winkelgrad finde?
Von ESP und Lenkhilfe liefert nur eines die Drehgeschwindigkeit, das andere gar keine Daten vom Lenkwinkelsensor.
Der Lenkwinkelsensor selbst liefert in den erweiterten MWB den Lenkradwinkel in ° UND den Gradienten in °/sec, allerdings beide als Dezimalwerte mit 16 Vorkommastellen, siehe Anhang.

Hier der StG-Scan des Polo:

Zitat:

Donnerstag,23,August,2018,14:45:34:64765 VCDS -- Windows-basierter VAG/VAS-Emulator läuft auf Windows XP x86 VCDS Version: RKS 18.2.1.0 Datenstand: 20180302 DS287.1 http://shop.dieselschrauber.org Fahrzeug-Ident.-Nr.: WVWZZZ6RZEYxxxxxx KFZ-Kennzeichen: Kilometerstand: 17740km Reparaturauftrag: -------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------- Fahrzeugtyp: 6R-VW25 (6N0) Scan: 01 03 04 08 09 10 15 17 19 25 44 55 Fahrzeug-Ident.-Nr.: WVWZZZ6RZEYxxxxxx Kilometerstand: 01-Motorelektronik -- Status: i.O. 0000 03-Bremsenelektronik -- Status: i.O. 0000 04-Lenkwinkelsensor -- Status: i.O. 0000 08-Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000 09-Zentralelektrik -- Status: i.O. 0000 10-Einparkhilfe 2 -- Status: i.O. 0000 15-Airbag -- Status: i.O. 0000 17-Schalttafeleinsatz -- Status: i.O. 0000 19-Diagnoseinterface -- Status: i.O. 0000 25-Wegfahrsperre -- Status: i.O. 0000 44-Lenkhilfe -- Status: i.O. 0000 55-Leuchtweitenreg. -- Status: i.O. 0000 ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 01: Motorelektronik (CDL) Labeldatei:. User\6R0-907-115.lbl Teilenummer SW: 6R0 907 115 HW: 6R0 907 115 Bauteil: 2.0l R4/4V TFSI 0020 Revision: 5LH02--- Seriennummer: Codierung: 0403000C18070160 Betriebsnr.: WSC 00191 264 15243 VCID: 6FE605087E61F13CC8-803A Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. Readiness: 0000 0000 ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 03: Bremsenelektronik (J104) Labeldatei:. DRV\6R0-907-37x-ESP90.clb Teilenummer SW: 6R0 907 379 BG HW: 6R0 907 379 AS Bauteil: ESP9.0i front H03 0001 Seriennummer: -------------- Codierung: 21DD7885432802C7841C1E6AC256404D0904 Betriebsnr.: WSC 01383 785 00200 ASAM Datensatz: EV_Brake1ESP90iBOSCH 003020 ROD: EV_Brake1ESP90iBOSCH_003_VW21.rod VCID: 040C5AA48FE7E26405-8050 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 04: Lenkwinkelsensor (G085) Labeldatei:* DRV\6R0-959-654.clb Teilenummer SW: 6R0 959 654 HW: 6R0 959 654 Bauteil: LENKW.SENSOR H07 0070 Seriennummer: 01081304651311 Codierung: 01 Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000 ASAM Datensatz: EV_LWSKLOVW25X 005001 ROD: EV_LWSKLOVW25X.rod VCID: 7EF8284CE10B88B453-802A Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 08: Klima-/Heizungsel. (J255) Labeldatei: 6R0-907-044.clb Teilenummer SW: 6R0 907 044 H HW: 6R0 907 044 H Bauteil: Climatronic H12 0812 Revision: V0000000 VCID: 3874FE548BAF7684D9-806C Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 09: Zentralelektrik (J519) Labeldatei:. DRV\7H0-937-08x-09.clb Teilenummer SW: 7H0 937 090 B HW: 7H0 937 090 Bauteil: BCM PQ25 Max4 H74 0712 Revision: B9074001 Seriennummer: 0571 207130823 Codierung: 24B0293F08E12400932809916C0B05D15A80472F60011040200000030000 Betriebsnr.: WSC 00788 648 00255 VCID: 2D5ADF0074EDC32CBA-8078 Subsystem 1 - Teilenummer: 1K0 955 559 AH Labeldatei: DRV\1K0-955-559-AG.CLB Bauteil: RLS 050713 05 54 0403 Codierung: 02302D Subsystem 2 - Teilenummer SW: 6R0 959 801 AT HW: 6R0 959 801 AT Labeldatei: 6R0-959-801.CLB Bauteil: J386__TSG_FT 003 8620 Seriennummer: KU0KU009081300011101 Codierung: 0000A0 Subsystem 3 - Teilenummer SW: 6R0 959 802 BE HW: 6R0 959 802 BE Labeldatei: 6R0-959-802.CLB Bauteil: J387__TSG_BT 003 8620 Seriennummer: KU0KU007081300011535 Codierung: 1000A0 Subsystem 4 - Teilenummer: 1K8 951 171 A Bauteil: DWA-Sensor 00 001 0103 Codierung: 000000 Subsystem 5 - Teilenummer: 1K0 951 605 C Bauteil: LIN BACKUP HO H05 1501 Codierung: 000000 Subsystem 6 - Teilenummer: 1K8 951 171 A Bauteil: DWA-Sensor 00 001 0103 Codierung: 000000 Subsystem 7 - Teilenummer SW: 5K0 959 542 C HW: 5K0 959 542 C Bauteil: E221__MFL-TAS H31 0037 Seriennummer: 0093387 Codierung: 020000 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 10: Einparkhilfe 2 (J446) Labeldatei:| DRV\6R0-919-475.clb Teilenummer SW: 6R0 919 475 C HW: 7E0 919 475 Bauteil: PARKHILFE 4K H11 0013 Revision: -------- Seriennummer: 47331318603234 Codierung: 108004 Betriebsnr.: WSC 00788 648 00255 ASAM Datensatz: EV_VW250ParkiAssis2 S01008 ROD: EV_VW250ParkiAssis2.rod VCID: 3E78E84CA18B48B413-806A Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 15: Airbag (J23) Labeldatei:| DRV\5K0-959-655.clb Teilenummer SW: 6R0 959 655 M HW: 6R0 959 655 M Bauteil: VW10Airbag0C3 H10 0020 Revision: -------- Seriennummer: 003GZ001D93. Codierung: 004333 Betriebsnr.: WSC 01383 785 00200 ASAM Datensatz: EV_AirbaVW10BPAVW250 A01001 ROD: EV_AirbaVW10BPAVW250.rod VCID: 4C9CB284E737EA248D-8018 Crashsensor für Seitenairbag Fahrerseite: Seriennummer: 3575HRB406522BUO2964 Crashsensor für Seitenairbag Beifahrerseite: Seriennummer: 3585HRB400U50I7ECPO0 Crashsensor für Seitenairbag hinten Fahrerseite: Seriennummer: 3515RRB401I50KR4DPJ0 Crashsensor für Seitenairbag hinten Beifahrerseite: Seriennummer: 3525RRB401I50KR49P0L Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 17: Schalttafeleinsatz (J285) Labeldatei:| DRV\5K0-920-xxx-17.clb-SRI1 Teilenummer SW: 6R0 920 870 F HW: 6R0 920 870 F Bauteil: KOMBI H04 0709 Seriennummer: 00000000000000 Codierung: 140E00 Betriebsnr.: WSC 00788 648 00255 ASAM Datensatz: EV_Kombi_UDS_VDD_RM09 A04723 ROD: EV_Kombi_UDS_VDD_RM09_004_VW25.rod VCID: 3874FE5483AF7684D9-806C Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 19: Diagnoseinterface (J533) Labeldatei:. DRV\6N0-909-901-6R.clb Teilenummer SW: 6N0 909 901 HW: 7H0 937 090 Bauteil: GW-K-CAN TP20 H74 0712 Revision: B9074001 Codierung: 002000 Betriebsnr.: WSC 00788 648 00255 VCID: 70E40674A35FEEC4D1-8024 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 25: Wegfahrsperre (J334) Labeldatei:| DRV\5K0-920-xxx-25.clb Teilenummer SW: 5K0 953 234 HW: 5K0 953 234 Bauteil: IMMO H04 0709 Seriennummer: Codierung: 000000 Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000 ASAM Datensatz: EV_Immo_UDS_VDD_RM09 A03710 ROD: EV_Immo_UDS_VDD_RM09.rod VCID: 6AD0141C8D8314149F-803E Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 44: Lenkhilfe Labeldatei: DRV\6Q0-423-156.clb Teilenummer: 6R0 423 156 C Bauteil: LenkhilfeTRW V278 Codierung: 11281 Betriebsnr.: WSC 00788 VCID: 3064C674F7DFAEC491-8064 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 55: Leuchtweitenreg. (J431) Labeldatei:. DRV\6R0-907-357.clb Teilenummer SW: 6R0 907 357 HW: 6R0 907 357 Bauteil: LWR-ECU H02 0070 Revision: -------- Seriennummer: -------------- Codierung: 0112000001000000 Betriebsnr.: WSC 00788 648 00255 ASAM Datensatz: EV_HeadlRegulVWLWRPt 001004 ROD: EV_HeadlRegulVWLWRPt_VW25.rod VCID: 77F63D68CE31B9FC10-8022 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Hallo Ulf,

der Lenkwinkelsensor zeigte bei meinen Fahrzeugen in der Vergangenheit schon ganz normal ° an, ich vermute, Deine .xls Konvertierung ist defekt.
Das ganz normale .csv ohne Konvertierung schon mit KDataScope angesehen?

Viele Grüsse, Rainer

Hallo Rainer,

die seltsamen 16-stelligen Daten sehe ich auch im "Live-Screen" der erweiterten Meßwerte. Auf dem Weg zur .xls kommt da IMO kein Fehler rein.
Was mir auffällt: Nur beim LWS steht im StG-Scan ein * vor der Labeldatei. Hat das womöglich etwas zu bedeuten?

ulf hat folgendes geschrieben:

Hallo Rainer, die seltsamen 16-stelligen Daten sehe ich auch im "Live-Screen" der erweiterten Meßwerte. Auf dem Weg zur .xls kommt da IMO kein Fehler rein. Was mir auffällt: Nur beim LWS steht im StG-Scan ein * vor der Labeldatei. Hat das womöglich etwas zu bedeuten?

Hm, seltsam, kannst Du die .csv-Datei vom Log posten?

Viele Grüsse, Rainer

Hier bitte:

Hi Ulf,

ich vermute eine fehlerhafte Umrechnung bei der Werteberechnung in VCDS.

Versuche es doch einmal mit der aktuellen VCDS-Betaversion:
http://www.ross-tech.com/vcds/download/beta/current.php

Viele Grüsse, Rainer

Daran sollte es nicht liegen. Den Polo 6R hatte ich auch im Fuhrpark.
Ulf, hast Du vielleicht die Rohdaten des Sensors erwischt, nicht die auf Grad umgerechneten Werte?
hg
Herbert

Hi Herbert,

Herbert hat folgendes geschrieben:

Den Polo 6R hatte ich auch im Fuhrpark.

Ich habe die Kleinserie "WRC", in der Polo- und Golf-Technik (2l-Motor) zusammengeworfen wurden. Vlt. paßt schon da irgendwas nicht, z.B. mit den Umrechnungen im CAN

Zitat:

Ulf, hast Du vielleicht die Rohdaten des Sensors erwischt, nicht die auf Grad umgerechneten Werte?

Im Log habe ich alles mitlaufen lassen, was irgendwie "Winkel" heißt, aber nirgendwo erscheinen sinnvolle Werte.

@Rainer: Ich werde die Betaversion testen und melde mich mit den Ergebnissen.

dieselschrauber hat folgendes geschrieben:

Versuche es doch einmal mit der aktuellen VCDS-Betaversion: http://www.ross-tech.com/vcds/download/beta/current.php

Hi Rainer,

die Beta mag mein Interface nicht:

Ok... schade, dann bleibt nur auf das nächste Release zu warten....

Viele Grüsse, Rainer

Könnte es evtl. daran liegen, daß ich noch mit einem alten XP-Laptop arbeite?

ulf hat folgendes geschrieben:

Könnte es evtl. daran liegen, daß ich noch mit einem alten XP-Laptop arbeite?

Hallo Ulf,

ziemlich ausgeschlossen.

Viele Grüsse, Rainer