V6 TDI: dumpfes knallen

Hallo,
um Hilfe wird gebeten, weil bislang ohne Erfolg:

bislang 5 mal nach kaltstart passiert, rückwärts aus der garage, im vorwärtsfahren, nicht schneller als 30 -40 km/h, plötzliches extrem lautes dumpfes knallen, für ca. 2-3 sekunden Dauer... man denkt das dach fliegt weg... danach wieder alles OK

Motor läuft dabei weiter, Automatik auf "D", seit ca. 4 Wochen , also ca. 1 mal die Woche passiert das jetzt....

Was ist das, woher kommt das, was kann man tun ?

PKW Passat V6 2,5Tdi Bj 2001, 150 PS, 48000km

Ne Antwort wäre super ! Gebe gerne weitere Details, wenn ich nur gefragt werde !