Hi,
ich nehme mal an, während dem Schalten nimmst Du das Gas voll zurück (normalerweise fällt die Drehzahl dann bereits zu tief für den nächsten Gang, außer Du schaltest Formel 1 like).
Ist die Drehzahl vor dem Einkuppeln des höheren Gangs dann höher als nach dem Einkuppeln oder niedriger (kein Gas während Schaltvorgang) ?
Kurz: sinkt die Drehzahl
während dem Einkuppeln oder steigt sie (kein Zwischengas beim Schalten, Fuß ganz runter vom Gas bevor die Kupplung zum Gangwechsel getreten wird !) ?
Falls niedriger, mußt Du wohl noch ein wenig üben
Falls höher: evtl. stimmt mit dem Gaspedalgeber oder der Einspritzpumpe etwas nicht, wodurch die Drehzahl ohne Gas zu langsam absinkt; dann ist ein Ruck beim Einkuppeln schwierig vermeidbar.
Grüße, Rainer