Sostituire gommini braccio oscillante?

Ciao, ho un problema con la mia Passat 3B del '98: i gommini dei braccetti oscillanti sono usurati e questo causa fastidiose vibrazioni nello sterzo durante determinate manovre.

ad esempio, nel caso di:
- frenate leggere a velocità superiori a 100 km/h e...
- con leggere deviazioni dello sterzo verso destra (anche dipendenti dalla velocità).

Nel frattempo, ho sentito dire che si possono sostituire anche le guarnizioni delle barre stabilizzatrici. Tuttavia, altre persone mi hanno riferito che questo non è possibile con i braccetti in alluminio.
Quale affermazione è vera adesso?

Saluti, Björn.