Regolazione sterzo Audi A4/A6 e Passat 3B

Ciao,
Come si regola l'allineamento dello sterzo nei veicoli specificati? Secondo il manuale di riparazione, si deve agire sulla vite inferiore (attacco da 18 mm). Tuttavia, non riesco ad accedervi, soprattutto perché la raggiungo solo con un attrezzo a gomito e non posso farla ruotare. C'è un tappo nella vite; dietro al tappo c'è una brugola o qualcosa di simile per il bloccaggio?