Problemi Passat 96kW TDI

Ciao,

In un modello recente di Passat, si verifica occasionalmente il seguente problema:

L'auto inizia improvvisamente a vibrare. Questo può accadere durante la guida o anche quando è ferma da un po' di tempo e si gira la chiave. Le vibrazioni sembrano provenire da una pompa idraulica (?), situata nel vano motore, sul lato sinistro, accanto al coperchio del motore.
Occasionalmente, inoltre, viene visualizzato un messaggio che indica che l'ABS/ESP non funziona. Quando si visita l'officina Volkswagen, l'errore non si verifica mai, e nella memoria degli errori, se presente, compare solo l'errore relativo all'ESP.
Cosa potrebbe essere?

Stefan.