EDC16 e ABS 5.7

Buongiorno,
Stiamo modificando un'Audi A4 B6 del 2004, originariamente con motore 2.5 TDI, passando a un motore 3.0 TDI del 2007.
Il motore funziona bene finora e anche la parte meccanica sembra essere a posto. Ora abbiamo il problema che l'ABS non funziona correttamente. Attualmente, l'auto monta un modulo ABS 5.7. Tuttavia, l'auto da cui è stato prelevato il motore, una A4 B7, ha già un modulo ABS 8.0. Ho letto online che molte persone che effettuano questa modifica passano al modulo ABS più recente e ricollegano i connettori di conseguenza, oppure aggiungono i sensori mancanti per l'ABS 8.0. In questo modo, l'EDC 16 funziona perfettamente. Ora ci siamo posti la domanda se l'ABS 5.7 fosse teoricamente in grado di comunicare con l'EDC 16.
Forse qualcuno di voi ha già esperienza con questo tipo di modifiche e può raccontare qualcosa a riguardo.
Saluti.