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elektr Audi Lenkung (RCEPS) anlernen

 
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Heiner111
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Beitrag17-09-2019, 11:47    Titel: elektr Audi Lenkung (RCEPS) anlernen Antworten mit Zitat

Hallo, es geht um die "große" elektr. Audi-Lenkung RCEPS in meinem A5 8T Bj 2015.
Einige Fragen dazu hatte ich vor einigen Wochen schon mal in einem anderen Forum gestellt, das mir thematisch näher schien (https://www.motor-talk.de/forum/steuergeraet-audi-a4-a5-elektromech-lenkung-t6644606.html). Aber zu diesem Spezialgebiet gibt es fast nichts im Netz, auch nach längerer Suche habe ich nichts greifbares.

Sachverhalt:
Die Lenkung meldet nach einem mittleren Rempler aufs linke Rad einen Steuergerätefehler. Zugriff etc. ist nicht mehr möglich (rote Leuchte, keinerlei Funktion; Stromversorgung vorhanden). Also habe ich nun eine gebrauchte Lenkung besorgt.
Jetzt möchte ich die einbauen, aber wie bekomme ich die zum laufen?

Fragen:
Ich hatte einige wenige Infos gefunden, denen ich aber nicht voll traue, und bitte euch um eure Meinung. Denn irgendjemand wird sicher doch ein paar nähere Infos dazu haben:
1. Es geht hier nicht um das Anlernen des Lenkwinkelsensors/Lenkanschläge, das ist weitgehend klar und sollte kein Problem mit VCDS sein.
2. Eine Möglichkeit wäre, nur das Steuergerät zu tauschen. Das geht leicht. Aber ich habe gelesen, daß das erkennt, wenn es in einer anderen Lenkung steckt und dann gar nichts mehr geht. Nur glaube ich das kaum, denn ich sehe nichts am Rest der Lenkung, was eine Identifikation ermöglichen würde, oder?
3. In jedem Fall soll wohl das Problem bestehen, daß beim Einschalten der Zündung eine VIN-Abfrage vom STG zum Fzg. erfolgt. Hier müsste das Ersatz-STG auf das neue Fahrzeug angemeldet werden. Geht das überhaupt mit VCDS, und wenn ja wie? Oder nur mit VCP oder ODIS o.ä. (damit kenne ich mich gar nicht aus)? Geht das nur über den icon_smile.gif?
4. Die Lenkungen hatten etliche Änderungen der Softwareversion (Stichwort "Rasterlenkung"): Ich möchte bei dem Ersatzteil mittelfristig mindestens den Stand vom Originalteil haben (laut Aufdruck 0510, s. Bild). Wie bekomme ich den auf das Ersatzteil (s.o.; gleiches Problem bestünde auch beim Neuteilkauf, die werden wohl ohne ausgeliefert).
5. am liebsten wäre mir es, wenn alles beim alten bliebe. Ich kann nämlich immer noch nicht glauben, daß durch einen mittelmäßigen Bordsteinrempler das STG elektrisch beschädigt wird. Ich vermute immer noch eine Softwaresperre (ähnlich wie Airbag STG; evtl. durch Überschreitung Lenkmoment o.ä.). Hat dazu jemand Erfahrung?

Es gibt zehntausende dieser Lenkungen im Feld, und ich wundere mich, wie wenig dazu nachzulesen ist. Allerdings waren die wohl nur im A4/A5/A6 und nicht mal im Passat. Und sind wohl auch aktuell schon nicht mehr in Serie.

Für jede Idee wäre ich dankbar.

Gruß

Andreas



StG lenkung.jpg
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StG lenkung.jpg

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Beitrag18-09-2019, 7:35    Titel: elektr Audi Lenkung (RCEPS) anlernen Antworten mit Zitat

Welche Fehler werden im Scan gemeldet? Ich könnte mir vorstellen, dass durch den Bordsteinkontakt ein Sensor in der Lenkung eine Beschädigung erlitten hat. Hast Du schon bei Audi nachgefragt, welche Fehlerquellen bestehen?

Diesen Artikel kann ich noch beisteuern:
https://forum.vcdspro.de/index.php?/wiki/vehicle/audi/a8/audi-a8-4h-r69/&area=vehicleinfo&content=audi-a5-rceps-elektronische-lenkung-r31
Viele Grüße
Andreas


*** Ein Ingenieur muss vordenken. Wenn er anfängt nachzudenken ist es schon zu spät. ***
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Heiner111
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Beitrag27-09-2019, 14:53    Titel: elektr Audi Lenkung (RCEPS) anlernen Antworten mit Zitat

Hallo, danke für den Hinweis @VAG-driver.
Den genannten Post hatte ich noch nicht entdeckt, wobei mir da einiges zu wenig geläufig ist. Nach meinem Urlaub setzte ich mich nochmal dran. Bei Audi habe ich nichts im Detail gefragt, die wollten gleich eine neue Lenkung verbauen. Aber auf Verdacht mache ich das nicht bei dem Preis.
Ich hätte mittlerweile eine andere Lenkung hier (3 Jahre älter). Oben hatte ich schon mal gefragt: ist es unkritisch, da nur erstmal probeweise das STG umzustecken (einer hatte auf einer englischen Seite mal behauptet, daß dies dann gesperrt würde; kann ich aber nicht glauben ,s.o.). Vermutlich meldet er ja dann zumindest noch die gelbe Leuchte wegen VIN Abgleich?

VCDS-Meldungen:
Unten steht im ersten Abschnitt noch die Fehlermeldung von STG 44. Die anderen sind m.E. nur sekundär, die habe ich im zweiten Abschnitt drangehängt, sonst wird es arg unübersichtlich
Soweit ich es gesehen habe ist es aber für die sekundären gerade das Problem, den Fehler vom LW-Sensor G85 abzustellen. Denn in das Menü des STG komme ich gar nicht erst rein durch die "schwere" primäre Fehlermeldung.


"Nach einem Bordsteinanstoß meldet die Lenkung einen Fehler. Das Rad ist nur verschrammt, aber die Spurstange war leicht verbogen und musste getauscht werden. Sonstige Schäden sind nicht erkennbar. Laut VCDS ist das Steuergerät defekt und zeigt nun diese Meldungen (lassen sich nicht löschen, habe unwichtiges rausgenommen; lange Version unten):

Adresse 44: Lenkhilfe Labeldatei: DRV\8K0-909-144.clb

Steuergerät-Teilenummer: 8K0 909 144 P HW: 8K0 909 144 B

Bauteil und/oder Version: RCEPS H43 0510

Codierung: 100001010001

Betriebsnummer: WSC 02391 785 00200

ASAM Datensatz: EV_RCEPSAU48X 008018 (AU48)

ROD: EV_RCEPSAU48X_008.rod

VCID: 3E749CA4A1BB6EB1DB-806A

3 Fehlercodes gefunden:



5242881 - Regelgrenze

C10F2 F0 [008] - überschritten

Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung

Umgebungsbedingungen:

Fehlerstatus: 00000001

Fehlerpriorität: 2

Fehlerhäufigkeit: 1

6628353 - Steuergerät defekt

B2000 49 [137] - Interner Elektronikfehler

Warnleuchte EIN - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung

Umgebungsbedingungen:

Fehlerstatus: 00000001

Fehlerpriorität: 1

sonstige:

Adresse 01: Motorelektronik (J623-CKVC) Labeldatei: Keine
Teilenummer SW: 8K5 907 401 T HW: 4G0 907 401 E
Bauteil: 3.0TDI EDC17 H14 0002
Revision: 58H14---
Codierung: 22254012046603030000
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_ECM30TDI0118K5907401T 001002
ROD: EV_ECM30TDI0118K5907401T.rod
VCID: 418EE758D0451149A6-8014

1 Fehler gefunden:
4327 - Funktionseinschränkung durch empfangenen Fehlerwert
U1113 00 [032] - -
Sporadisch - unbestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 4
Kilometerstand: 45620 km
Datum: 2019.02.12
Zeit: 20:31:59

Motordrehzahl: 1283.50 /min
Normierter Lastwert: 64.7 %
Fahrzeuggeschwindigkeit: 28 km/h
Kühlmitteltemperatur: 50 °C
Ansauglufttemperatur: 15 °C
Umgebungsluftdruck: 990 mbar
Spannung Klemme 30: 14.560 V
Verlernzähler nach OBD: 39
ACC-Sollbeschleunigung: 0.007 m/s²
Empfangener Status ACC-Steuergerät-Bit 0: 6
Fehlerstatus aktives Bremssystem-Bit 0: 48
Status ADR/GRA Beschleunigungsschnittstelle-Bit 0: 0
Beschleunigung: 0.256 m/s²
Status des Motors: COENG_RUNNING
Status des Motors-Test_Program_Co Eng st COMPU VERB UBYTE: 3

Readiness: 0 0 0 0 0

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 02: Getriebe (J217) Labeldatei: DRV\0B5-927-156.clb
Teilenummer SW: 8K9 927 156 D HW: 0B5 927 156 K
Bauteil: 0B5 30 TDIRdW H03 0005
Revision: --H03---
Codierung: 000001
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_TCMDL501021 001015
ROD: EV_TCMDL501021_VW51.rod
VCID: 3E749CA4A1BB6EB1DB-806A

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 03: Bremsenelektronik (J104) Labeldatei: DRV\8K0-907-379-V2.clb
Teilenummer SW: 8K0 907 379 CP HW: 8K0 907 379 CP
Bauteil: ESP8 quattro H09 0020
Revision: -------- Seriennummer: --------------
Codierung: 455DCE01
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 091E3F78A0F59909BE-805C

5 Fehlercodes gefunden:
02214 - Reifendruckwarnung
000 - -
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01100000
Fehlerpriorität: 1
Fehlerhäufigkeit: 20
Verlernzähler: 114
Kilometerstand: 43475 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.01.21
Zeit: 10:35:37

Umgebungsbedingungen:
Hex Wert: 0x00C0
Hex Wert: 0x07A2
Hex Wert: 0x0021
Hex Wert: 0x1888
Hex Wert: 0x0000

00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
008 - unplausibles Signal - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01100000
Fehlerpriorität: 1
Fehlerhäufigkeit: 20
Verlernzähler: 114
Kilometerstand: 43475 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.01.21
Zeit: 10:35:37

01324 - Steuergerät für Allradantrieb (J492)
013 - bitte Fehlerspeicher auslesen - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00101101
Fehlerpriorität: 4
Fehlerhäufigkeit: 4
Verlernzähler: 153
Kilometerstand: 45620 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.02.12
Zeit: 20:32:00

Umgebungsbedingungen:
Hex Wert: 0x1800
Hex Wert: 0x4206
Hex Wert: 0x120E
Hex Wert: 0x50B6
Hex Wert: 0x0000

01309 - Steuergerät für Lenkhilfe (J500)
013 - bitte Fehlerspeicher auslesen
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00101101
Fehlerpriorität: 4
Fehlerhäufigkeit: 4
Verlernzähler: 153
Kilometerstand: 45620 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.02.12
Zeit: 20:32:00

01044 - Steuergerät falsch codiert
000 - - - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00100000
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 11
Verlernzähler: 154
Kilometerstand: 45638 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.02.13
Zeit: 11:14:50

Umgebungsbedingungen:
Hex Wert: 0x00C0
Hex Wert: 0x47A2
Hex Wert: 0x0015
Hex Wert: 0x1086
Hex Wert: 0x0000


---------------------------------------------------------



---------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 13: Distanzregelung (J428) Labeldatei: DRV\8K0-907-561.clb
Teilenummer SW: 8K0 907 561 B HW: 8K0 907 561 B
Bauteil: ACC3 H11 0100
Seriennummer: 00000000000000
Codierung: 008190
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 316EB79868E581C956-8064

3 Fehlercodes gefunden:
00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
013 - bitte Fehlerspeicher auslesen - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00101101
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 152
Kilometerstand: 45620 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.02.12
Zeit: 20:32:00

Umgebungsbedingungen:
Temperatur: 17.0°C
Spannung: 13.82 V
Hex Wert: 0x00C9
Geschwindigkeit: 21.6 km/h
Querbeschleunigung: 0.58 m/s^2

01314 - Motorsteuergerät
013 - bitte Fehlerspeicher auslesen - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00101101
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 152
Kilometerstand: 45620 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.02.12
Zeit: 20:32:00

01316 - Bremsensteuergerät
013 - bitte Fehlerspeicher auslesen - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00101101
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 4
Verlernzähler: 153
Kilometerstand: 45620 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.02.12
Zeit: 20:32:00

Umgebungsbedingungen:
Temperatur: 17.0°C
Spannung: 13.95 V
Hex Wert: 0x00C0
Geschwindigkeit: 21.6 km/h
Querbeschleunigung: 0.53 m/s^2


-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 14: Raddämpfung (J250) Labeldatei: DRV\8R0-907-364.clb
Teilenummer SW: 8R0 907 364 C HW: 8K0 907 364
Bauteil: DAEMPFUNGS-SG H09 0054
Revision: 00000000 Seriennummer: 13011500740002
Codierung: 030181
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 3A7C90B4B5934291E7-806E

3 Fehlercodes gefunden:
00140 - Geber für Karosseriebeschleunigung vorn rechts (G342)
009 - Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00101001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 141
Kilometerstand: 44940 km
Zeitangabe: 0

Umgebungsbedingungen:

03262 - Komforteinschränkung
000 - - - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00100000
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 141
Kilometerstand: 44940 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.02.05
Zeit: 13:16:07

Umgebungsbedingungen:
Fehlercode: 2
Binärwert: 00000000

00466 - Steuergerät für Lenksäulenelektronik (J527)
013 - bitte Fehlerspeicher auslesen - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00100000
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 141
Kilometerstand: 44940 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.02.05
Zeit: 13:16:07


-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 15: Airbag (J234) Labeldatei: 8F0-959-655.clb
Teilenummer SW: 8F0 959 655 D HW: 8F0 959 655 D
Bauteil: AirbagVW-AU10 H15 0430
Seriennummer: 003KGDB07D0/
Codierung: 30394135353130303030554A304C38463053
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_AirbaAU10SMEAU485 001004
ROD: EV_AirbaAU10SMEAU485.rod
VCID: 397E8FB8B8954989EE-806C

Crashsensor für Seitenairbag Fahrerseite:
Seriennummer: 6334MSME4E6C2E75.

Crashsensor für Seitenairbag Beifahrerseite:
Seriennummer: 6344MSME4D0B00338

Crashsensor für Seitenairbag hinten Fahrerseite:
Seriennummer: 6352QSME6F522668R

Crashsensor für Seitenairbag hinten Beifahrerseite:
Seriennummer: 6362QSME6F520140B

2 Fehlercodes gefunden:
9443859 - Crashsensor für Frontairbag Fahrerseite
B101A 13 [137] - Unterbrechung
Warnleuchte EIN - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 1
Kilometerstand: 45642 km
Datum: 2019.03.22
Zeit: 11:33:06

9444115 - Crashsensor für Frontairbag Beifahrerseite
B101B 13 [137] - Unterbrechung
Warnleuchte EIN - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 1
Kilometerstand: 45642 km
Datum: 2019.03.22
Zeit: 11:33:06


-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 16: Lenkradelektronik (J527) Labeldatei: DRV\8K0-953-568.clb
Teilenummer SW: 8K0 953 568 M HW: 8K0 953 568 M
Bauteil: Lenks.Modul H04 0005
Revision: -------- Seriennummer: 90372OBO000BI
Codierung: 0000DE
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 4480EE4CC75704618D-8010

Bauteil: E221 - MFL H03 0004

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

---------------------------------------------------------



-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 22: Allrad (J492) Labeldatei: 8K0-907-163.clb
Teilenummer SW: 8K0 907 163 B HW: 8K0 907 163 A
Bauteil: 4 Wheel Drive H15 0100
Seriennummer: 002101150001003
ASAM Datensatz: EV_AllWheelDiffeQSPCAN 003019
ROD: EV_AllWheelDiffeQSPCAN.rod
VCID: 2F6AB1E076D1973940-807A

3 Fehlercodes gefunden:
0059 - Steuergerät für ABS Bremse
U1017 00 [008] - Bitte Fehlerspeicher auslesen
Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 4
Verlernzähler: 153
Kilometerstand: 45620 km
Datum: 2019.02.12
Zeit: 20:32:00

Spannung Klemme 15: 14.53 V
Spannung Klemme 30: 14.69 V
Messwert $1300: 14.69 V
Pumpe für Allradantrieb: Spannung: 1.88 V
Messwert $1301: 0.00 V
Pumpe für Allradantrieb: Strom: 4.88 A
Drehmomentverteilung: 18 Nm
Drehmomentverteilung: Sollwert: 84 Nm
Messwert $1010: normal
Steuergerätetemperatur: 28 °C
Messwert $1306-Data: 18 °C
Messwert $1307-Data: 24 °C
Messwert $1308-Data: 0 bar
Thermische Belastung der Pumpe für Allradantrieb: 0.0 %
Temperatur des Öldruck- und Öltemperaturgeber: 24 °C

0203 - Steuergerät für Lenksäulenelektronik
U1028 00 [008] - Bitte Fehlerspeicher auslesen
Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 2
Verlernzähler: 152
Kilometerstand: 45620 km
Datum: 2019.02.12
Zeit: 20:32:00

Spannung Klemme 15: 14.84 V
Spannung Klemme 30: 15.16 V
Messwert $1300: 15.00 V
Pumpe für Allradantrieb: Spannung: 0.00 V
Messwert $1301: 0.00 V
Pumpe für Allradantrieb: Strom: 0.00 A
Drehmomentverteilung: 0 Nm
Drehmomentverteilung: Sollwert: 0 Nm
Messwert $1010: Permanent Error
Steuergerätetemperatur: 27 °C
Messwert $1306-Data: 19 °C
Messwert $1307-Data: 24 °C
Messwert $1308-Data: 0 bar
Thermische Belastung der Pumpe für Allradantrieb: 0.0 %
Temperatur des Öldruck- und Öltemperaturgeber: 24 °C

0079 - Steuergerät für Lenksäulenelektronik
U1028 00 [008] - Bitte Fehlerspeicher auslesen
Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 152
Kilometerstand: 45620 km
Datum: 2019.02.12
Zeit: 20:32:00

Spannung Klemme 15: 14.53 V
Spannung Klemme 30: 14.69 V
Messwert $1300: 14.69 V
Pumpe für Allradantrieb: Spannung: 0.00 V
Messwert $1301: 0.00 V
Pumpe für Allradantrieb: Strom: 0.00 A
Drehmomentverteilung: 0 Nm
Drehmomentverteilung: Sollwert: 0 Nm
Messwert $1010: Permanent Error
Steuergerätetemperatur: 27 °C
Messwert $1306-Data: 18 °C
Messwert $1307-Data: 24 °C
Messwert $1308-Data: 0 bar
Thermische Belastung der Pumpe für Allradantrieb: 0.0 %
Temperatur des Öldruck- und Öltemperaturgeber: 24 °C


-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 44: Lenkhilfe (J500) Labeldatei: DRV\8K0-909-144.clb
Teilenummer SW: 8K0 909 144 P HW: 8K0 909 144 B
Bauteil: RCEPS H43 0510
Revision: 00001000 Seriennummer: 0015516850
Codierung: 100001010001
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_RCEPSAU48X 008018
ROD: EV_RCEPSAU48X_008.rod
VCID: 3E749CA4A1BB6EB1DB-806A

1 Fehler gefunden:
6628353 - Steuergerät defekt
B2000 49 [137] - Interner Elektronikfehler
Warnleuchte EIN - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 1
Fehlerhäufigkeit: 1
Kilometerstand: 45620 km
Datum: 2019.02.12
Zeit: 20:32:00

valid


--------------------------------------------
Adresse 5C: Spurhalteassist. Labeldatei: DRV\8T0-907-217.clb
Teilenummer SW: 8T0 907 217 A HW: 4E0 907 217 C
Bauteil: J759 HC 0040
Revision: 00H08006 Seriennummer: 60021522500035
Codierung: 0023002
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 377A898046815FF918-8062

1 Fehler gefunden:
01309 - Steuergerät für Lenkhilfe (J500)
013 - bitte Fehlerspeicher auslesen
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01101101
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 16
Verlernzähler: 114
Kilometerstand: 45642 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2019.03.22
Zeit: 11:40:07



Ende----------------------------(Dauer: 05:00)-----------------------------
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Beitrag27-09-2019, 19:23    Titel: elektr Audi Lenkung (RCEPS) anlernen Antworten mit Zitat

Hallo,

ist denn die Funktion der Servolenkung normal? Oder gibt es keine Lenkunterstützung?

Viele Grüsse, Rainer
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Beitrag27-09-2019, 19:50    Titel: elektr Audi Lenkung (RCEPS) anlernen Antworten mit Zitat

Hallo Rainer,

durch den langen Fehlerscan ist der Beitrag nun etwas unübersichtlich geworden.
Oben stand es: "Zugriff etc. ist nicht mehr möglich (rote Leuchte, keinerlei Funktion; Stromversorgung vorhanden)"

Gruß
Andreas
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Beitrag28-09-2019, 9:56    Titel: elektr Audi Lenkung (RCEPS) anlernen Antworten mit Zitat

Hi Andreas

Ok, keinerlei Funktion ist bitter. Beim Audi A3 8P würde eines im Austausch um die 650 EUR kosten (freier Teilehandel). Wenn das bei Dir ebenso wäre, würde ich nicht allzuviel Zeit in Experimente stecken.

Viele Grüsse, Rainer
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Zuletzt bearbeitet am 28-09-2019, 9:56, insgesamt 1-mal bearbeitet.
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Beitrag12-05-2020, 11:24    Titel: gelöst! Antworten mit Zitat

Hallo,
ich habe das Problem vor ein paar Monaten gelöst und möchte hier noch abschließend ein paar Hinweise geben. Dann haben spätere Fehlersucher wenigstens ein paar verifizierte Hinweise zu den Gerüchten.

Ich habe mir also dann eine gebrauchte Lenkung aus einem Heckschaden gekauft und eingebaut. Die war zwar 1,5 Jahre älter und mit dem vorherigen Softwarestand, aber das war erstmal eine aussichtsreiche Möglichkeit. Und Sie war mit belegbarem km-Stand und relativ bezahlbar. Relativ heißt "nur" wenige Hunderter, viele wollen ab 500.- aufwärts. Zum Vergleich: die "kleine" elektrische Lenkung aus A3, Golf, Passt etc, gibt es gebraucht und gleich alt ab 100.-, hydraulische (ältere) für unter 50.-. Neupreis vierstellig, ohne Einbau etc.
Also eingebaut, dann fordert das Bordsystem zum Anlernen auf. Ein paar Meter gerade vorwärts/rückwärts, einmal ganz nach rechts, bis er piept, das gleiche nach links - und das war es schon!
Seit ein paar tsd km keine Fehler etc. aufgetreten, sauberes Fahrverhalten.

Fazit:
- zum Anlernen nicht mal VCDS nötig
- es findet offenbar kein Abgleich zwischen FIN und Stg. statt, wie es z.T. behauptet wird (der zu Fehlermeldung führen würde)
- ich kann nicht sagen, ob es möglich ist, das Stg. von der Mechanik getrennt zu tauschen. Manche behaupten, dann würde das gesperrt (was ich nicht glaube, s.o.). Aber dies Risiko wollte ich nicht eingehen. Auch wenn ich glaube, daß bei mir nicht das Steuergerät, sondern die Peripherie defekt ist (Stellmotor, Sensor etc.).

Ich würde nach wie vor gerne die Software updaten, aber dazu habe ich keine Beschreibung gefunden. Mit VCDS wohl nicht möglich?

Gruß

Andreas
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Beitrag12-05-2020, 13:50    Titel: Re: gelöst! Antworten mit Zitat

Heiner111 hat folgendes geschrieben:

Ich würde nach wie vor gerne die Software updaten, aber dazu habe ich keine Beschreibung gefunden. Mit VCDS wohl nicht möglich?


Das wird ohne Unterstützung durch die Werkstatt nicht gehen. Ich würde zu Deiner Werkstatt des Vertrauens gehen und Dein Anliegen schildern. Auch wenn ich aus der Nähe bin kann ich mangels Erfahrung keinen Tipp in Darmstadt abgeben.

Empfehlen kann ich jedoch Auto Schütz in Dieburg. Das soll keine Werbung sein. Auch hoffe ich nicht gegen Regeln dieses Forums verstoßen zu haben.
Viele Grüße
Andreas


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Beitrag12-05-2020, 19:35    Titel: elektr Audi Lenkung (RCEPS) anlernen Antworten mit Zitat

Danke für die Rückmeldung! Ja, andere Software fürs Steuergerät ist sinnvoll bei Audi aufspielen zu lassen.

Viele Grüsse, Rainer
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Zuletzt bearbeitet am 12-05-2020, 19:35, insgesamt 1-mal bearbeitet.
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