Sowas kann vorkommen wenn der Schieber kasten im Getriebe verdreckt ist und die Ventile nicht mehr richtig schalten können. Für die Kiste gibts auch schon einen Gendäderten schieberkasten nach den BJ zu urteilen.
Wenn er anfahruckeln hatt kann es auch an der Kupplungs adaption liegen der das STG dann in den Notlauf setzt.
Ümrüstung auf 7 Kupplungslamellen wäre dann meistens eine abhilfe.
Könnte die werkstatt aus den Messwerteblöken rauslesen.
mfg Farni.
B.Eng (FH) u. KFZ Meister
Seit 06/10: Audi A4 1,9 TDI Avant Quattro mit AVF.