Ruckeln

Hallo an alle.Habe ein problem mit meinem Octavia bj 99 110 ps tdi der Motor ruckelt bei leichten betätigen der bremse wenn ich stehenbleiben will.Er läuft kurz wie auf 3 Zylindern.Und wenn ich im ersten gang rolle und konstant das gaspedal gedrückt halte habe ich das selbe rucken.weis jemand vielleicht eine Lösung oder was das sein kann?.Mfg