Unterschied zwischen AGR und ALH?

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Hallo Profis!

Kann mir jemand die Unterschiede zwischen einem AGR- und einem ALH-Motor erklären.
Der einzige Unterschied, der laut Wissensdatenbank zu den MKBs erkennbar ist, betrifft die Abgasnorm.
Sind vielleicht die Einspritzdüsen verschieden? Wurde evtl. nur das Kennfeld für die AGR (nicht mit MKB AGR verwechseln) derart geändert, dass die NOx-Emission reduziert wurde?
Unterscheidet sich der mechanische Aufbau der Motoren (Turbolader, ESP, DHK, ...)?
Sind die Steuergeräte und die Sensorik identisch?

Wer weiß mehr?

Danke im voraus.

Gruß
Alex