ABS Mk60: Funziona con codifica zero?

Un saluto dal nuovo utente in questo forum così competente!

Le mie domande sull'inizio del lavoro:


È funzionante il Mk60 nello stato di consegna (codifica zero)?

La spia ABS lampeggia solo per indicare la necessità di eseguire una codifica, oppure segnala anche un guasto del sistema?

È possibile codificare il modulo Mk60 (1K0614517AC) anche se viene visualizzato un codice di errore?

Contesto:
Non riesco a cancellare gli errori dell'ESP perché i sensori dell'ESP non sono presenti.
Mi interessa esclusivamente la funzione ABS!


Grazie in anticipo...