Ciao di nuovo,
Nel frattempo, sono riuscito a trovare il codice per l'esecuzione in condizioni di strade difficili.
Bisogna semplicemente aggiungere 128 al codice originale e si ottiene un'esecuzione per percorsi alternativi

.
Così, da 0019970

0020098, si ottiene...
Durante il primo test, il sistema ESP è intervenuto effettivamente molto più tardi; direi che ora il momento dell'intervento è più appropriato.
Cordiali saluti,
Bora TDI, versione berlina, motore ASZ.