Audi SQ5 P0402 AGR Durchsatz zu groß

[Traduzione in corso...]

Hallo zusammen,

ich bin gerade an einem SQ5 mit dem Fehler AGR Durchsatz zu groß dran. Der Fehler tritt meistens bei Vollastfahrt auf, woraufhin das Fahrzeug in den Notlauf versetzt wird.
Laut den Freeze-Frame-Daten tritt der Fehler im Schubbetrieb auf.

Modell: SQ5
Baujahr: 2013
MKB: CGQB
KM: 189.401km

Ich habe eine Logfahrt bis zum Eintritt des Notlaufs durchgeführt und die SOLL-/IST-Werte von Ladedruck, Luftmasse und AGR-Ventil grafisch im Anhang dargestellt. Der blaue Graph zeigt den SOLL-Wert, der orangefarbene den IST-Wert.

Ist anhand dieser Messwerte die Fehlerursache ersichtlich?

Vielen Dank im Voraus!