Ciao.
Immagino che, durante la cambiata, tu rilasci completamente l'acceleratore (normalmente, in quel momento, il regime del motore scende già troppo per l'inserimento della marcia successiva, a meno che tu non cambi marcia come in Formula 1).
La velocità è più alta prima dell'inserimento della marcia superiore rispetto a quando la marcia è inserita, o è più bassa (senza accelerazione durante la cambiata)?
In breve: la velocità di rotazione
diminuisce durante l'inserimento della marcia, oppure aumenta (senza accelerare durante il cambio, piede completamente sollevato dall'acceleratore prima di premere la frizione per il cambio di marcia!)?
Se

più basso, probabilmente dovrai esercitarti ancora un po'.
Se il problema persiste, potrebbe esserci un malfunzionamento nel sensore dell'acceleratore o nella pompa di iniezione, il che causerebbe un calo troppo lento del regime di giri quando si rilascia l'acceleratore; in questo caso, sarebbe difficile evitare un sobbalzo durante l'inserimento della frizione.
Saluti, Rainer.