Connettore CAN Golf IV: dove trovarlo?

Ciao,

Ho ora un "interfaccia automobilistica (adattatore CAN)". Per utilizzarla, è necessario un software per registrare i dati di un bus CAN. Vorrei collegare questo dispositivo a uno dei bus CAN della mia auto, in particolare al bus CAN del motore e a quello a cui sono collegati l'ABS e l'ESP (sensore di sterzata, ecc.).

Dove e su quali pin posso trovare i collegamenti corrispondenti (CAN-HIGH, CAN-LOW)?

Devo conoscere altre impostazioni oltre alla velocità di trasmissione (500 kbit/s?) affinché il mio adattatore possa leggere i dati? (Con l'RS232 c'erano, ad esempio, handshake, parità, bit, bit di stop, ecc.).

Veicolo: Volkswagen Golf IV Variant 1.9 TDI, immatricolazione 10/2002, motore AXR.

Saluti.
Christian.

Chr_Meissner ha scritto:

Dove e su quali pin posso trovare i collegamenti corrispondenti (CAN-HIGH, CAN-LOW)?

Il sistema CAN dell'AXR non è sempre completamente connesso. I due sistemi CAN esistenti sono collegati tramite un gateway CAN integrato nel quadro strumenti. Le uscite del gateway CAN si trovano sulla presa diagnostica:

14 - CAN-L
6 - CAN-H

Altrimenti, puoi trovare tutti i segnali CAN sull'unità di controllo del motore (ECU), sul connettore verde a 32 pin.

8 - CAN-H - Bus CAN per funzioni di comfort (centralina chiusura centralizzata/antifurto).
9 - CAN-L - Comfort CAN.

19 - CAN-H - Motor + Sicherheits CAN (Airbag, ABS/ESP, M-STG, autom. Trasmissione.
20 - CAN-L - Motore + CAN di sicurezza.

Poiché l'AXR non era disponibile con cambio automatico, il modulo di controllo CAN per esso non è necessario.

Grazie per la risposta rapida, proverò a fare così.

Sotto i pin http://homepages.vype.de/batluckies/Golf_III/Meine_Projekte/Tacho_G_IV_in_G_III/1h_g4t.htm, al posto di Pin 8/9, sono presenti anche i pin 27/28 per il CAN sul connettore verde a 32 poli del quadro strumenti della Golf IV. Controllerò le diverse varianti, forse ci sono più tipi...

Per quanto ne so, non ho un modulo CAN, dato che non ho una centralina multifunzione (MFA). Inoltre, da un po' di tempo non sono riuscito a rilevare alcun segnale CAN sui terminali della presa diagnostica. Questo spiega il problema (assenza di un gateway CAN).

Saluti.
Christian.

Chr_Meissner ha scritto:

... Per quanto ne so, non ho un modulo CAN, dato che non dispongo di una MFA. Inoltre, da tempo non riesco a rilevare alcun segnale CAN sui terminali del connettore diagnostico. Questo spiega perché (non c'è un gateway CAN).

Quindi, a partire da maggio 1999, tutti i sistemi di controllo integrati (KI) installati nei modelli G4 hanno normalmente un gateway CAN.
Che sia abilitata l'autenticazione a due fattori o meno, non importa.

Citazione:

Sotto http://homepages.vype.de/batluckies/Golf_III/Meine_Projekte/Tacho_G_IV_in_G_III/1h_g4t.htm, al posto del pin 8/9, per il CAN sono disponibili anche i pin 27/28 sul connettore verde a 32 poli dello strumento combinato del Golf IV.

Corretto.
Questo collegamento è più facile da realizzare sul connettore di diagnostica (14 + 6). In questo caso, non è necessario smontare la centralina elettronica .

A proposito:
La configurazione dei connettori descritta lì è valida dal maggio 1999 all'aprile 2001. Si tratta di veicoli dotati di un sistema CAN Bus (solo CAN del motore). A partire da maggio 2001 (e la tua auto rientra in questa categoria), nel G4 è presente un secondo bus CAN, chiamato Comfort CAN. Anche questo utilizza gli stessi connettori che ho indicato e si collega all'unità di controllo del quadro strumenti (KI).

Se colleghi l'interfaccia al CAN tramite la presa diagnostica, non riceverai alcun traffico CAN. Teoricamente, sarebbe possibile stabilire una sessione di diagnostica, ma nella Golf IV, la diagnostica, il chip tuning e altre operazioni di programmazione vengono ancora eseguiti completamente tramite K-Line. Sono quasi sicuro al 99,9% che anche nelle officine non venga utilizzato il CAN diagnostico sulla presa OBD. Quindi, per ora, dimentica la presa OBD.

È possibile ascoltare i dati sui bus CAN del motore (500 kbit/s) e sul bus CAN di comfort (100 kbit/s). Basta collegarsi e i dati sono disponibili. Dato che, a quanto pare, non hai ancora esperienza con il protocollo CAN, ti suggerisco vivamente di iniziare con il bus CAN di comfort per acquisire un po' di familiarità.

Ecco alcuni esempi dei dati che si possono ottenere tramite l'interfaccia CAN relativi al comfort: stato dell'accensione, velocità, giri motore, stato di finestrini/porte/chiusura centralizzata, climatizzatore, sistema audio digitale (DSP), specchietti retrovisori, luci, pulsanti del display multifunzione e dei comandi al volante, ora, ecc.

Divertimento! / Buon divertimento!
Axel.

A quanto ne so, ci sono state anche versioni della Golf 4 che potevano essere diagnosticate solo tramite il protocollo CAN, oppure mi sbaglio?

Abbiamo montato un cruise control su una Volkswagen Golf 4 Variant del 11/2004 (motore a benzina 1.6, codice motore BCB), ma non siamo riusciti ad attivarlo (era possibile leggerne i dati tramite strumento diagnostico).
L'officina Volkswagen ha risposto in questo modo, commentando che avrebbe comunicato la questione attraverso altri canali.

michiglaser ha scritto:

A quanto ne so, ci sono state anche Golf 4 che potevano essere diagnosticate solo tramite CAN, oppure mi sbaglio?

Direi che è molto improbabile che questi dispositivi siano diagnosticabili *solo* tramite il protocollo CAN.

michiglaser ha scritto:

Abbiamo montato un cruise control su una Golf 4 Variant del 11/2004 (motore a benzina 1.6, codice BCB), ma non siamo riusciti ad attivarlo (era possibile leggerlo con la centralina). La officina Volkswagen ha risposto in questo modo: "

" comunicando che avrebbe utilizzato altri canali per farlo.

È possibile che le singole centraline di tipo più recente siano in grado di effettuare la diagnostica tramite il protocollo CAN...
Ho appena fatto una ricerca su Google e sembra che il codice 1J0-907-487A non sia più codificabile tramite K-Line, mentre il codice "B" sì.

Ho una volta installato un RNS2 (proveniente da un Touareg) nella mia Golf IV. Anche l'RNS2 non aveva più la connessione K-Line. Tuttavia, sono riuscito a codificarlo tramite VAG-COM utilizzando la K-Line. In questo caso, il quadro strumenti assumeva la funzione di gateway e "instradava" la diagnostica dalla K-Line al bus CAN Comfort. Forse si tratta però anche di una questione della versione di VAG-Com.

Saluti,
Axel.

axmax ha scritto:

Se colleghi la tua interfaccia al CAN sulla presa diagnostica, non riceverai alcun traffico CAN. ...

Corretto.
Questa connessione CAN deve essere configurata correttamente per poter funzionare come interfaccia.

Grazie per i consigli.

Ho ampliato l'intelligenza artificiale e vorrei saldare un piccolo cavo ai punti di connessione appropriati per portare il CAN-Bus all'esterno. Idealmente, nel punto in cui è saldato il connettore. Purtroppo, non riesco a rimuovere gli indicatori dall'unità di controllo, quindi non posso nemmeno accedere alla parte posteriore del circuito stampato. Esiste un trucco per farlo?

L'altra possibilità per accedere ai cavi, ovvero quella di tagliarli, non è attualmente fattibile perché mi mancano i componenti necessari.

Saluti, Christian.

Non vedo l'ora di ricevere i primi dati CAN...

Chr_Meissner ha scritto:

Purtroppo, non riesco a rimuovere i puntali dal sistema di misurazione, quindi non posso accedere alla parte posteriore della scheda. Esiste qualche trucco per farlo?

Con un cacciavite a taglio sottile, puoi inserirlo sotto l'indicatore e quindi esercitare pressione sulla plastica bianca per sollevarla e rimuoverla.

Prego, sono contento che abbia funzionato.
Avevo semplicemente troppa paura di danneggiare il motore (servo).

FANTASTICO! Ora ricevo dati!

Sul bus CAN dedicato al comfort non sono arrivati dati. Ho quindi collegato il bus CAN del motore/sicurezza, e qui ci sono un sacco di informazioni... (a volte con una distanza di soli 0,25 millisecondi tra due messaggi).

Ho letto solo il CAN . Da allora, però, la spia dell'airbag è accesa! È ora disattivato? Potrebbe essere dovuto al fatto che ho scollegato il quadro strumenti? ...?

Saluti, Christian.

Chr_Meissner ha scritto:

Ho letto solo il CAN. Da allora, la spia dell'airbag è accesa! È ora disattivato? Potrebbe essere dovuto al fatto che ho scollegato il quadro strumenti? ...?

Certo che non hai staccato la batteria, vero? Potrebbe anche essere dovuto alla modalità "solo lettura". Questo mi capitava spesso con la mia Golf4. Sembra che il centralina dell'airbag sia particolarmente sensibile.

Ma devo dirlo ancora una volta... il bus CAN del motore non è un campo di gioco! Dovrebbe esserci qualcosa collegato al tuo bus CAN comfort. Qual è il codice articolo del tuo quadro strumenti?

Ciao,

La batteria non l'ho staccata, ho solo scollegato i connettori del quadro strumenti. Non conosco ancora il codice ricambio del quadro strumenti, dovrò collegare VAG-COM (probabilmente domani). Per ora: proviene da una Golf 4 da 74 kW TDI, immatricolata nel 10/2002, senza MFA (Multifunktionsanzeige).

Citazione:

Ma devo dirlo ancora una volta... il MotorCAN non è un parco giochi!

Mi piacerebbe usare il CAN di diagnostica per fare delle prove, ma se non funziona? Ho collegato i pin 8 e 9 senza la massa. Qual è lo scenario peggiore che posso aspettarmi se leggo solo i dati? (Non vorrei mica far esplodere l'airbag).

Fino ad ora, ho trovato i seguenti ID: 16, 17, 80, 194, 416, 640, 648, 800, 896, 906, 1056, 1152, 1160, 1184, 1192, 1312, 1408, 1416, 1440, 1488, 1496. Esiste una lista da qualche parte che ne indichi i significati e i formati di dati?

Saluti, Christian.

Chr_Meissner ha scritto:

Mi piacerebbe usare il CAN di comfort per fare delle prove, ma se non funziona? Ho collegato i terminali 8 e 9 per questo scopo, senza un collegamento a massa. Qual è la cosa peggiore che potrebbe succedere se leggo solo i dati? (Non vorrei mica che mi esplodesse l'airbag in faccia).

Beh, se si ha un'interfaccia CAN collegata, a volte si finisce per scrivere qualcosa inavvertitamente. Probabilmente dipende anche dal software utilizzato.

Chr_Meissner ha scritto:

Finora, tra gli ID, ho trovato i seguenti: 16, 17, 80, 194, 416, 640, 648, 800, 896, 906, 1056, 1152, 1160, 1184, 1192, 1312, 1408, 1416, 1440, 1488, 1496. Esiste una lista da qualche parte che ne indichi i significati e i formati dei dati?

No, non esiste. È necessario fare debugging e reverse engineering. Guarda su http://www.canhack.de, lì ci sono altri suggerimenti e alcune ID sono spiegate.

Saluti.
Axel.

Esiste interesse per hardware e software appropriati? L'argomento mi interessa molto, sono sicuro che sia un giocattolo meraviglioso per le auto moderne.

Da quello che ho letto, non ci sono schede elettroniche già pronte disponibili, ma si potrebbero realizzare in tempi relativamente brevi.

Cordiali saluti, Rainer.