Conversione del cambio da Multitronic a manuale su Audi A6 C5 Allroad

Ciao a tutti, ho un problema:
La modifica da trasmissione automatica a trasmissione manuale è già stata completata, ma ora non riesco ad andare avanti perché ho due errori registrati nella centralina dell'ABS, precisamente: [segue la descrizione degli errori].
Bus dati, sistema di trasmissione: nessuna comunicazione con l'unità di controllo del cambio.
Centralina codificata in modo errato.
La centralina del motore non può essere ricodificata; tutti gli altri dispositivi elettronici e i dati della lista di equipaggiamento sono già stati codificati correttamente, così come il sistema di trasmissione.
Auto: Audi A6 C5 Allroad, anno 2002, 2.7 biturbo.

Ciao.
Allora, probabilmente dovrai trovare una centralina motore compatibile per la versione a cambio manuale... ammesso che esistesse quella versione.

Grazie per la risposta rapida. Sì, esisteva già come interruttore manuale.

Ho anche io una A4 Quattro con una centralina che non si può ricodificare, per motivi che non conosco.