Errore BLS P0471: Segnale non validi

Ciao, questo è il mio primo messaggio qui, perdonatemi se faccio qualche errore. Ho una Passat 3C 1.9 TDI BLS e da circa 50.000 km ho la spia del motore accesa. L'ho letta con VCDS e l'errore che compare è sempre lo stesso:
Trovato 1 errore!
001137 - Sensore di pressione 1 per gas di scarico (G450).
P0471 - 000 - segnale non plausibili.
Condizioni ambientali.
Codice di errore: 01100000.
Priorità dell'errore: 0.
Frequenza degli errori: 1.
Contatore di errori: 255.
Chilometraggio: 199799 km.
Indicazione dell'ora: 0.
Data: 24.03.2023.
Tempo: 13:42:02.
Condizioni ambientali:
Velocità: 0 giri/minuto.
Velocità: 0.0 km/h.
(nessuna unità): 40.80
(nessuna unità): -25,50
Portata d'aria: 5,69 g/s.
Temperatura: 12.0 °C.
Temperatura: 13,5 °C.

Dopo circa 20-50 km, a seconda dello stile di guida e della velocità, si verifica il seguente errore, inclusa la spia del motore accesa:
8194 - Filtro antiparticolato, banco 1.
P2002 - 000 - Malfunzionamento - Occasionale.
Condizioni ambientali:
Stato di errore: 00110000.
Priorità dell'errore: 0.
Frequenza degli errori: 4.
Contatore di errori: 255.
Chilometraggio: 199822 km.
Indicazione dell'ora: 0.
Data: 24.03.2023.
Orario: 18:38:48.
Condizioni ambientali.
Velocità: 1848 giri/minuto.
Velocità: 86,0 km/h.
(nessuna unità) 40.80
(nessuna unità -25.50)
Portata d'aria: 42,97 g/s.
Temperatura: 630.0 °C.
Temperatura: 22,5 °C.

Cosa posso aggiungere/cosa ho già fatto:
Il coefficiente di carico è sempre al 15%, ma se si eliminano gli errori e questi scompaiono (in pochi minuti), il coefficiente diminuisce rapidamente fino a raggiungere lo zero.
Ho già impostato la massa delle ceneri a zero e ho eseguito una rigenerazione forzata, ma non ha avuto alcun effetto. Nel frattempo, ho ripristinato la massa delle ceneri a un valore appropriato in base al chilometraggio percorso (50g), seguendo la formula indicata.
Il consumo è normale, come ho detto, ho questo problema da tanto tempo, ma l'auto ha comunque la piena potenza.
Ho sostituito i sensori di posizione dell'albero a camme e li ho reimpostati (più volte, sia manualmente che tramite VCDS). L'errore è ricomparso continuamente. Ho soffiato nelle due tubazioni, entrambe risultavano libere (a detta mia).
Quello che trovo molto strano e che, secondo me, è la causa del problema, è che nel blocco di misurazione 67 della centralina motore, la differenza di pressione del filtro antiparticolato risulta sempre -40,80 e l'offset della differenza di pressione è -25,5. Non importa se il motore è spento o acceso, a pieno carico o al minimo, con un sensore DDS nuovo o vecchio, anche dopo una nuova calibrazione, rimane invariato. Qualcuno ha qualche idea su cosa potrebbe essere? Penso che possa trattarsi di un difetto elettronico, giusto? Come e dove potrei controllare i 3 cavi elettrici che vanno dal sensore DDS alla centralina motore, oppure pensate che sia qualcos'altro?
Grazie mille in anticipo.

Autoscansione.