Golf 5 - Componente per l'assistenza alla sterzata - segnale anomalo

Ciao a tutti,
ho un problema, ovvero non riesco realmente a proseguire. Sul mio G5, il getto dello sterzo era difettoso (Gen 2) --> come pezzo di ricambio è stato installato un getto dello sterzo Gen 3, così come il cablaggio è stato adattato al Gen 3 (Si differenziano solo tra connettori a 3 poli e 5 poli sulla centralina dello sterzo, sono solo Kl15 Can high e Can Low con la configurazione Gen 2, il T5h/4 = Kl 15; T5h/1 Can Low or/br; T5h/2 Can high or/sw che devono essere inseriti nel connettore a 8 poli 8K0973703 - per prima cosa, ho controllato più volte la configurazione, così come ho misurato anche il Can Bus (= 60Ohm) e anche il segnale di accensione, l'alimentazione ecc.

All'inizio, alcuni valori nei canali di adattamento erano errati (il sensore dell'angolo di sterzo veniva letto dal sensore interno dello sterzo Gen 3, questo deve essere disattivato) --> poi anche il G85 è stato correttamente programmato e le posizioni finali. Da qui, presumo che l'installazione e il cablaggio siano corretti.

L'errore "Unità di controllo per l'assistenza alla sterzata - segnale non plausibile" può essere cancellato, ma una volta superate le 15 km/h, si accendono le spie ABS, ESP e di frenata di emergenza, e appare solo l'errore STG per l'unità di controllo della sterzata nell'ABS (03), mentre la sterzata funziona correttamente.

Normalmente, queste spie si accendono in relazione a un malfunzionamento dell'ABS (e spesso richiede la sostituzione dell'unità ABS), ma qui non ci sono informazioni a riguardo, come indicato nella scansione del veicolo.

C'è qualcuno che ha riscontrato questo problema dopo aver sostituito la trasmissione? Era una parte originale DRI, non usata.

L'unica cosa che mi viene in mente è che l'unità ABS potrebbe avere una versione del software troppo vecchia e non possa comunicare correttamente con la trasmissione di terza generazione.

Ho controllato già la connessione dello staccaggio del sensore ABS e ho verificato la presenza di corrosione/contatto scadente, tutto è a posto. Quindi, escludo un guasto hardware/di cablaggio, ma sono grato per qualsiasi suggerimento.

Probabilmente sto semplicemente trascurando un dettaglio e il guasto si risolverà rapidamente, ma a volte è utile chiedere un'altra opinione.

Ho anche verificato l'angolo di sterzo, la velocità delle ruote, ecc. nei MWB, tutti i segnali sono disponibili e plausibili.

Grazie in anticipo!

Codice:

Donnerstag,15,August,2024,23:42:17:52021 VCDS -- Windows-basierter VAG/VAS-Emulator läuft auf Windows 11 x64 VCDS Version: RKS 24.7.0.0  HEX-NET CB: 0.4643.4 Datenstand: 20240715 DS356.3 http://shop.dieselschrauber.org/it Händler-/Werkstattname: KS-Mobility Fahrzeug-Ident.-Nr.: WVWZZZ1KZ9W135819   KFZ-Kennzeichen: Fahrzeugtyp: 1K (1K0) Scan: 01 03 08 09 15 16 17 19 25 42 44 46 52 56 62 72 Fahrzeug-Ident.-Nr.: WVWZZZ1KZ9W135819   Kilometerstand: 113640km 01-Motorelektronik -- Status: i.O. 0000 03-Bremsenelektronik -- Status: Fehler 0010 04-Lenkwinkelsensor -- Status: i.O. 0000 08-Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000 09-Zentralelektrik -- Status: i.O. 0000 15-Airbag -- Status: i.O. 0000 16-Lenkradelektronik -- Status: i.O. 0000 17-Schalttafeleinsatz -- Status: Fehler 0010 19-Diagnoseinterface -- Status: i.O. 0000 25-Wegfahrsperre -- Status: i.O. 0000 42-Türelektr. Fahrer -- Status: i.O. 0000 44-Lenkhilfe -- Status: i.O. 0000 46-Komfortsystem -- Status: i.O. 0000 52-Türelektr. Beifahr. -- Status: i.O. 0000 56-Radio -- Status: Fehler 0010 62-Türelektr. hi. li. -- Status: i.O. 0000 72-Türelektr. hi. re. -- Status: i.O. 0000 ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 01: Motorelektronik        Labeldatei: DRV\03C-906-024-BXW.lbl    Teilenummer SW: 03C 906 024 AS    HW: 03C 906 024 AS    Bauteil:  MARELLI 4HV        2495     Revision: --H12---    Seriennummer: VWX5Z0H8261030    Codierung: 0004071    Betriebsnr.: WSC 00000 028 00001    VCID: EFAE5E7FFE56B9EEAA-80BA    VINID: 9E69EAAAA05BA899C10C52012447EEC1A3 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. Readiness: 0000 0001 ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 03: Bremsenelektronik (-----)       Labeldatei:. DRV\1K0-907-379-60EC1F.clb    Teilenummer SW: 1K0 907 379 CD    HW: 1K0 907 379 AD    Bauteil: ESP MK60EC1   H35 0120     Revision: 00H35001       Codierung: 113B200D092500FF881304E5902200403000    Betriebsnr.: WSC 56000 001 104857    VCID: F6A06B1B410C882669-80A2 2 Fehlercodes gefunden: 01130 - ABS-Betrieb             008 - unplausibles Signal              Umgebungsbedingungen:                     Fehlerstatus: 01101000                     Fehlerpriorität: 1                     Fehlerhäufigkeit: 1                     Verlernzähler: 212                     Kilometerstand: 113627 km                     Zeitangabe: 0              Umgebungsbedingungen:                     Anzahl: 0                     Anzahl: 0                     Anzahl: 4608                     Anzahl: 125                     Anzahl: 47630                     Anzahl: 773                     Anzahl: 0                     Anzahl: 0 01309 - Steuergerät für Lenkhilfe (J500)             008 - unplausibles Signal              Umgebungsbedingungen:                     Fehlerstatus: 01101000                     Fehlerpriorität: 3                     Fehlerhäufigkeit: 1                     Verlernzähler: 212                     Kilometerstand: 113627 km                     Zeitangabe: 0              Umgebungsbedingungen:                     Anzahl: 16386                     Anzahl: 0                     Anzahl: 12800                     Anzahl: 8212                     Anzahl: 49152                     Anzahl: 256                     Anzahl: 0                     Anzahl: 1792 ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 08: Klima-/Heizungsel.        Labeldatei: DRV\1K0-820-047.lbl    Teilenummer SW: 1K0 820 047 HM    HW: 1K0 820 047 HM    Bauteil: Climatic PQ35   142 1111     Revision: 00142031    Seriennummer: 00000000000000    Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000    VCID: F6A06B1B810C882669-80A2 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 09: Zentralelektrik        Labeldatei:. DRV\3C0-937-049-30-M.lbl    Teilenummer SW: 3C8 937 049 D    HW: 3C8 937 049 D    Bauteil: Bordnetz-SG     H54 2602     Revision: 00H54000    Seriennummer: 00000008933019    Codierung: 048D0F2600041500471400000A00000000092B045C000000004000000000    Betriebsnr.: WSC 01992 217 21792    VCID: B228970B2DE4D40685-80E6    Subsystem 1 - Teilenummer: 1K1 955 119 E  Labeldatei: DRV\1KX-955-119.CLB    Bauteil: Wischer 250908 021  0501     Codierung: 00038837    Betriebsnr.: WSC 01992  Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 15: Airbag        Labeldatei: DRV\1K0-909-605.lbl    Teilenummer SW: 1K0 909 605 T    HW: 1K0 909 605 T    Bauteil: 37 AIRBAG VW8   020 2300     Revision: 05020000    Seriennummer: 0038PD28101I     Codierung: 0013111    Betriebsnr.: WSC 01357 011 00200    VCID: BD32B437E4BA1B7E68-80E8    Subsystem 1 - Seriennummer: 6332MSME4021084F5    Subsystem 2 - Seriennummer: 6342MSME41360230Y    Subsystem 3 - Seriennummer: 6352QSME2F043F0AQ    Subsystem 4 - Seriennummer: 6362QSME70090C14B Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 16: Lenkradelektronik        Labeldatei: DRV\1K0-953-549-MY8.lbl    Teilenummer SW: 1K0 953 549 BM    HW: 1K0 953 549 BM    Bauteil: J0527           757 0101     Codierung: 0000002    Betriebsnr.: WSC 01357 011 00200    VCID: FEB0733BA93CC06631-80AA Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 17: Schalttafeleinsatz        Labeldatei: DRV\1K0-920-xxx-17.lbl    Teilenummer SW: 1K0 920 854 M    HW: 1K0 920 854 M    Bauteil: KOMBIINSTRUMENT MM9-7803     Revision: V0H03000    Seriennummer: VWX5Z0H8261030    Codierung: 0001103    Betriebsnr.: WSC 44174 004 104857    VCID: B522AC17DC8AC33EA0-80E0 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 19: Diagnoseinterface        Labeldatei:. DRV\1K0-907-530-V3.clb    Teilenummer SW: 1K0 907 530 Q    HW: 1K0 907 951    Bauteil: J533  Gateway   H07 5063     Revision:   H07 01    Seriennummer: 100908F2000696    Codierung: E9807F060002020002    Betriebsnr.: WSC 01357 011 00200    VCID: B522AC17DC8AC33EA0-80E0 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 25: Wegfahrsperre        Labeldatei: DRV\1K0-920-xxx-25.clb    Teilenummer SW: 1K0 920 854 M    HW: 1K0 920 854 M    Bauteil: IMMO            MM9-7803     Revision: V0H03000    Seriennummer: VWX5Z0H8261030    Betriebsnr.: WSC 24179 004 1048576    VCID: B522AC17DC8AC33EA0-80E0 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 42: Türelektr. Fahrer        Labeldatei:. 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DRV\5M0-035-1xx-56.clb    Teilenummer SW: 1K0 035 156 A    HW: 1K0 035 156 A    Bauteil: Radio         018 0040     Revision: R0018000    Seriennummer: VWZAZ1H7061171    Codierung: 0000020002    Betriebsnr.: WSC 01357 011 00200    VCID: A10A6847B8025F9E6C-80F4 1 Fehler gefunden: 01044 - Steuergerät falsch codiert             000 - -              Umgebungsbedingungen:                     Fehlerstatus: 01100000                     Fehlerpriorität: 5                     Fehlerhäufigkeit: 1                     Verlernzähler: 211                     Kilometerstand: 113625 km                     Zeitangabe: 0                     Datum: 2000.00.00                     Zeit: 23:04:45 ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 62: Türelektr. hi. li.        Labeldatei:. DRV\1K0-959-703-GEN3.clb    Teilenummer SW: 1K0 959 703 K    HW: 1K0 959 703 K    Bauteil: Tuer-SG         006 1302     Codierung: 0000144    Betriebsnr.: WSC 01357 011 1012552    VCID: B83CA523CB983E56BB-80EC Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 72: Türelektr. hi. re.        Labeldatei:. DRV\1K0-959-704-GEN3.clb    Teilenummer SW: 1K0 959 704 K    HW: 1K0 959 704 K    Bauteil: Tuer-SG         006 1302     Codierung: 0000144    Betriebsnr.: WSC 01357 011 1012552    VCID: B93AA027F092275E44-80EC Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. Ende--------(Dauer: 01:23, Batt.-Spannung Start/Ende: 12.2V/12.2V)---------

Per curiosità, perché non è stato rimosso ciò che era presente?

Avevo una Golf Variant del 2008 con lo stesso schema di guasto e era difficile da diagnosticare.

Ciao

Una mia ipotesi è che l'ABS non riceve correttamente un messaggio dal modulo di controllo dello sterzo.

Hai dati di misura per la velocità nell'unità di controllo del sistema di assistenza alla guida e dati come l'angolo di sterzo nell'ABS?

Potrei immaginare che, a una certa velocità, l'angolo di sterzata diventi rilevante per ABS/ESP.

Una soluzione semplice sarebbe quella di utilizzare l'unità di controllo corretta...

Molte saluti, Rainer

Ciao a tutti,
sì, i valori sono tutti plausibili, inoltre ho disattivato il sensore interno dell'angolo di sterzata del sistema di sterzo Gen3, perché continuava a utilizzare quello del volante, come nel sistema originale Gen2.
In risposta alla domanda sul perché non ho installato l'ausilio di sterzo Gen2: è semplicemente perché, a seguito della sua scomparsa, non ci sono più alternative disponibili, nemmeno nel commercio di ricambi. Esiste solo la generazione 3. Pertanto, devo trovare una soluzione per far funzionare il sistema.


Al momento, non ho ancora ottenuto risultati con VCDS. Il prossimo passo sarebbe effettuare un tracciamento del bus e dei segnali su un veicolo di riferimento utilizzando altri strumenti, ad esempio con PCAN Explorer, e quindi effettuare un tracciamento sullo stesso veicolo e confrontare i risultati. Purtroppo, non è così facile trovare quello che serve.

Ma, il bus funziona, ho misurato circa 2,5V su Can High e Low, e 60Ohm. Ho anche verificato il carico del bus, quindi direi che la connessione Can dovrebbe essere adatta.

Si prevede un valore di 120 Ohm... Se il modulo di controllo è raggiungibile tramite diagnostica, allora il problema non è la cablaggio/trasmissione del CAN.

Hai controllato le opzioni di codifica per il nuovo modulo elettronico?

Quello relativo a 120 Ohm si riferisce al caso in cui interrompo il bus, ovvero se uno dei resistori di terminazione non viene misurato – un bus chiuso dovrebbe avere circa 60 Ohm?!

Ma, penso che questo non sia rilevante - ovvero, quello che ho notato ora è che nel file di codifica della centralina 03, il file "label" è molto incompleto, e che alcuni parametri sono stati impostati, ma non so quali siano i loro effetti o se dovrei modificarne più di uno.

Ho appena scaricato l'ultima versione di VCDS (24.07.24), ma purtroppo senza miglioramenti.

Solo gli ultimi 3 byte sono etichettati.

Può qualcuno controllare il codice ESP attuale per verificare se ci sono ancora errori?

Codice:

113B200D092500FF881304E5902200403000

Sì, 60 Ohm se terminato a entrambe le estremità.

Mi riferivo alla codifica del sistema di assistenza alla guida, che, secondo la tua affermazione, sostituisce la versione precedente, e quindi dovrebbe comportarsi allo stesso modo.

Ciao,
Ho una domanda di comprensione. La tua Golf è un modello MJ 2009 e aveva originariamente installato il cambio di serie Gen. 2.
L'indice dei contenuti della RLF appropriata ha infatti una sezione relativa alla sostituzione del cambio a leva, da Gen. 1 a Gen. 2, ma non da Gen. 2 a Gen. 3.
Inoltre, secondo RLF, a partire dal 2009, avrebbe dovuto essere installato un sistema di sterzo di terza generazione.
Daher, da hai utilizzato un approccio per sostituire la parte di Gen. 2 con la parte di Gen. 3?
hg
Herbert

Ciao Herbert,
Le informazioni provengono direttamente dal sistema E-T-K-A, dato che la versione Gen 2 è stata abbandonata e non è più disponibile, e che nel commercio al dettaglio è disponibile solo la versione Gen 3.
Oppure, secondo AKTE, è necessario installare il modello Gen 3 e, in tal caso, utilizzare il kit di cablaggio adattatore, poiché il tipo di connettore al cambio del Gen 2 è diverso rispetto al Gen 3.

Fondamentalmente, nel MY 2009 avrebbe dovuto essere installato un motore di terza generazione, ma in realtà non lo era.

Anche con VCDS, quando si tenta di eseguire la calibrazione di base per il servosterzo o il sensore dell'angolo di sterzo, appare un campo di informazioni. Se si tratta di Gen 2, è necessario impostare i parametri nella sezione 03 "Elettronica frenante", mentre per Gen 3 è necessario utilizzare la sezione 44 "Assistente di sterzo". Eccezione: se si passa da Gen 2 a Gen 3, è comunque necessario eseguire la configurazione predefinita del sensore di angolo di sterzata in 03.

Credimi, preferirei di installare una soluzione "plug and play", ma non volevo assolutamente installare un prodotto usato, dato il rischio di un nuovo guasto.


Riguardo alla codifica del dispositivo di assistenza alla guida, non è possibile effettuare alcuna codifica; è possibile modificare solo i canali di adattamento. Questo sembra corretto, dato che anche qui è necessario disattivare il sensore interno di angolo di sterzata, in modo che continui a rilevare il segnale del LWS (Sistema di Assistenza alla Sterzata) presente sul colonna di sterzo.

Ho commesso l'errore all'inizio, non fornendo al sensore del angolo di sterzata le impostazioni corrette.
Ho controllato tutti i canali di configurazione e ho trovato l'informazione che il sistema di assistenza alla sterzata (LWS) deve essere disattivato nel modulo di controllo della sterzata.


La mia ipotesi attuale è che, nel dispositivo di assistenza alla guida con ID estesa, sia memorizzato anche il codice del motore, ovvero "programmato" - mostra "ABE", ma io ho installato "BUD" -> potrebbe essere un errore di configurazione qui a causare il problema di comunicazione?

Ha già qualcuno esperienza nel flashare l'unità di controllo dell'assistenza alla sterzata senza l'originale ODIS di VW?

Ciao,
Sembra che la rimozione del cambio a innesto del modello 2 non sia stata completamente inclusa nei documenti di riparazione. Forse ci sono maggiori informazioni nei manuali di servizio specifici per il veicolo o nei TPI (accesso a pagamento, ma non troppo costoso per il tuo problema).
Il tuo lavoro di sostituzione del cavo è equivalente alla sostituzione dell'adattatore?

Guarda anche con Gockel la pagina "mk5 golf steering rack replacement". Nel forum mk5golfgti.co.uk, sembra che la modifica sia stata risolta, ad eccezione dell'adattamento del profilo di risposta.
hg
Herbert

Ciao Herbert,
spero che tu non abbia frainteso, non volevo fare il presuntuoso, ma come ho detto, se ci fosse stato anche un nuovo modello Gen 2, avrei potuto riutilizzare esattamente quello nel mio veicolo.

Conosco già il post, sono anche io andato oltre - la programmazione della linea di guida di sterzo è possibile solo a partire dalla Gen3, ed è l'unico "vantaggio", e ho già fatto questo e ho provato diverse linee guida per escludere che sia la causa del problema.

Anche la questione relativa al G85 interno l'ho risolta subito all'inizio.

"Mi stanno finendo le idee - anche se non si può mai escludere che anche un ricambio possa avere un difetto."

Ciao,
L'argomento relativo alla sostituzione delle sospensioni è chiaramente risolto, passando da Gen. 2 a Gen. 3.
Se non crea problemi, la mia proposta: Cercherei di restringere il problema ai tre moduli elencati nell'elenco di controllo dello scan dell'auto: 03-Elettronica freni, 04-Sensore angolo di sterzo e 44-Servosterzo.
- 03-Elettronica freni: le velocità delle ruote sono visibili e plausibili? È visibile e plausibile l'angolo di sterzata? È possibile programmare l'ABS?
- Sensore di angolo di sterzo: deve essere presente nella STG 04, e deve essere selezionabile nelle opzioni della STG? Da (A4 8K) appare anche così nello scan dell'auto. Tuttavia, non ho a disposizione la configurazione (assemblaggio).
- 44-Aiuto sterzaggio: è visibile e plausibile l'angolo di sterzata, è correttamente allineato?
hg
Herbert

Ciao Herbert,
Nel 03, tutti e 4 i sensori di velocità sono plausibili e forniscono valori corretti - anche il G85, ho verificato di nuovo durante un test di guida.

04 è presente nella scansione dell'auto, ma non posso accedere al sistema STG, ovvero non posso visualizzare direttamente il codice o apportare modifiche.

44 Assistenza alla guida, anche qui viene visualizzato un valore plausibile -> Ho percorso lo stesso tratto 2 volte e i valori corrispondono. Dove, nell'unità di controllo del G85, il valore non dovrebbe essere rilevante, dato che il sensore dell'angolo di sterzo (interno al meccanismo di sterzo) è stato disattivato tramite regolazione.

0 = attivo
1 = inattivo
2 = inattivo (solo ABS T70 o simile)

Ho provato tutte e tre le varianti, ma sembra che "1" sia la risposta corretta.


Grazie per il tuo contributo.

Ora, mi occuperò della lista dei ricambi per questo misterioso sensore dell'angolo di sterzata, per vedere se si tratta di un "centralina" o semplicemente di un sensore, anche se personalmente ritengo che si tratti solo di un sensore. Inoltre, il fatto che io ottenga un valore plausibile in 03 mi farebbe pensare che il componente sia in buone condizioni.

Qui, grazie al KDataScope, si può vedere che tutte le quattro velocità sono sincronizzate e che anche l'angolo di sterzata invia un valore plausibile.

Ciao,
cosa succede nei primi circa dieci secondi? Sono movimenti di sterzata reali?
hg
Herbert