Differenze tra AGR e ALH: guida completa.

Ciao a tutti i professionisti!

Certo, posso aiutarti. Potresti spiegarmi le differenze tra un motore AGR e un motore ALH?
L'unica differenza riscontrabile, secondo il database delle conoscenze, tra i diversi modelli riguarda le normative sulle emissioni.
Forse gli iniettori sono diversi? Oppure, è possibile che sia stata modificata solo la mappa della EGR (non confondere con la EGR specifica del motore), in modo da ridurre le emissioni di NOx?
Le differenze riguardano la struttura meccanica dei motori (turbocompressore, ESP, sistema di disattivazione cilindri, ecc.)?
Le centraline e i sensori sono identici?

Chi ne sa di più?

Grazie in anticipo.

Saluti.
Alex.