Radio auto A6: problema all'avvio motore?

La mia autoradio con lettore CD integrato nel bagagliaio funziona perfettamente finché l'autoradio è spenta al momento dell'avviamento del motore. Se lascio l'autoradio accesa durante l'avviamento, a volte funziona, ma più spesso si accende solo il display e non viene visualizzato alcun canale. Inoltre, non esce alcun suono dagli altoparlanti. Questo problema è talmente grave che, anche spegnendo e riaccendendo il motore con l'autoradio spenta, non sempre risolve il problema.
Ogni volta che la radio viene spenta utilizzando la chiave di accensione, sul display compare la scritta 'TIM 2H'. A cosa potrebbe essere dovuto?

A6, anno 2001, con navigatore integrato e lettore CD per 6 dischi.