Slittamento della frizione e GRA con malfunzionamento

Ciao,

Da circa un mese ho il problema che, quando parto a freddo, la frizione fa un piccolo rumore di strappo. Nel caldo, non c'è o è presente in quantità così ridotte che non me ne accorgo.
Da ormai due giorni ho anche un problema con la mia GRA: a volte si disattiva improvvisamente, ma riesco subito a riattivarla.
La mia AXR è stata modificata con una centralina, ma in realtà non riesco a immaginare che la frizione sia completamente rovinata, perché non slitta e non presenta altri malfunzionamenti, a parte il problema degli strappi.

Cosa potrebbe essere, secondo voi? Un supporto motore? Sensore per il segnale di velocità del cambio? Oppure potrebbe essere una frizione difettosa, ma in tal caso, perché ci sono problemi con il sistema GRA?

Ho ancora il seguente errore nella memoria, dopo che la GPU ha avuto problemi:

18097 - Bus dei dati del sistema di trasmissione: Messaggio non valido proveniente dall'unità elettronica centrale. 35-10 - - - Intermittente.