DSG DQ200: Schlupfperlenreparatur - Werkstatt Empfehlung

Hallo,

Kurzfassung: Kennt jemand eine günstige Werkstatt, der die Schlupfperlen am DQ200 tauscht?

Mein DQ200 aus 2014 meldet seit neustem:

Code:

21211 - Gangsteller 4 nicht regelbar            P176D 00 [10001000] - -

Meistens nach einem Wechsel von R auf D kommt die Fehlermldung "Getriebestörung, Rückwärtsgang nicht verfügbar". Dann funktionieren nur noch die Gänge 1, 3, 5, 7.

Den (einfach zu wechselnden) Druckspeicher habe ich (nach einem früheren Ausfall) vor zwei Jahren bereits gewechselt.

Ich vermute, nun werden wohl die Schlupfperlen für die Doppel-Schaltgabel für 6 / R gefekt sein. Die Reparatur ist mir zu aufwändig um sie selbst durchzuführen (falls ich sie überhaupt schaffen würde).

Anfrage bei einem lokalen Getriebespezialisten im hohen Norden ergab 4.400€. Anfrage im 500km entfernten Großraum südlich von Köln ergab 2400€.
Hat jemand gute Erfahrungen mit einem günstigeren Anbieter? Evtl etwas in der Grenznähe in Polen o.ä.?

Der Wagen ist über 10 Jahre alt und hat über 250tkm. Restwert intakt wahrscheinlich um 5k€... Verkauf defekt wäre auch eine Option, falls dafür jemand gute Aufkäufer kennt.

Danke für eure Tipps.
Guste