Habe vor einigen Wochen die GRA in meinem Lupo TDI (AMF BJ 01) nachgerüstet, benutzt habe ich folgende Anleitung:
http://www.lupoclub.de/board/thread.php?threadid=17155&boardid=3
Ist zwar eigentlich für den Polo aber in den wesentlichen Punkten stimmt sie mit dem Lupo (und wahrscheinlich auch Arosa) überein.
Bosch hat mir auf Anfrage einen Schaltplan aus dem ESI-Tronic gefaxt, der 17 Seiten lang war. Die MWB in der Anleitung haben nicht ganz gestimmt aber wenigstens das Login war richtig.
Ich kann dir aber nicht sicher sagen ob es bei deinem Arosa auch so funktioniert.
Das ganze hat bei mir übrigens insgesamt 12 Stunden Arbeit gekostet, also nicht kurz vor einem wichtigen Termin damit anfangen.