Audi C4 AAT: Standgas manchmal unrund bis zum absterben

Hallo liebe Gemeinde,
Habe mir einen Audi A6 2.5 TDI bj. 95 AAT zugelegt.
Seit ca 2 Wochen spinnt das Standgas, nicht immer, aber wenn, dann richtig. Anfangs leichte Schwankungen bis hin zum Absterben. Wenn ich dann im Leerlauf kurz stark Gas gebe, gehts wieder eine Zeit lang, kommt aber bald wieder. Dann gibt es Fahrten,da ist alles Bestens. Eine Idee was da falsch läuft?
Grüße, Rudi