Audi A4 AAT: Minimo irregolare, rischio di spegnimento

Ciao a tutti.
Ho acquistato un'Audi A6 2.5 TDI del 1995, modello AAT.
Da circa due settimane, il minimo del motore ha dei problemi: a volte funziona correttamente, altre volte no, e quando non funziona, lo fa in modo evidente. Inizialmente, ci sono leggere oscillazioni fino al punto in cui il motore si spegne. Se allora do un colpo di accelerazione mentre sono al minimo, il problema si risolve per un po', ma poi ricompare. A volte, invece, tutto funziona perfettamente. Avete qualche idea su cosa potrebbe essere la causa?
Saluti, Rudi.