Starkes Rucken bei übergang zum Schubbetrieb

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Ich habe ein kleines Problem mit meinem Auto (A4, AHU Bj´96).
Ich habe schon im Forum gesucht aber nichts gefunden was wirklich auf mich zutrifft.

Wenn ich unterhalb von 80-100km/h komplett vom Gas gehe geht ein starkes Rucken durchs Auto, als ob der Motor kurz aussetzt. Generell kann ich sagen, das je schneller ich fahre desto schwächer ist es ausgeprägt.

Das Auto war zuletzt beim Boschdienst um die ESP neu abzudichten. Haben die vielleicht etwas falsch eingestellt? Vor dem abdichten war es jedenfalls nicht.