Rottura improvvisa: problema al cambio?

Ho un piccolo problema con la mia auto (A4, motore AHU, anno 1996).
Ho già cercato nel forum, ma non ho trovato nulla che corrisponda esattamente al mio caso.

Quando rilascio completamente l'acceleratore a velocità inferiori a 80-100 km/h, avverto un forte sobbalzo nell'auto, come se il motore si spegnesse momentaneamente. In generale, posso dire che più alta è la velocità, meno evidente è questo fenomeno.

L'auto è stata recentemente portata presso un'officina Bosch per la riparazione del sistema ESP. Forse hanno impostato qualcosa in modo errato? Di sicuro, prima della riparazione, non c'era questo problema.