Linear Lambda Sonde?

Hi,

Kann mir jemand mal erklären, was "Lineare Sonde" heisst? I installed 2 sensors on my BGU motor, for the A3, one before the catalytic converter and one after the catalytic converter.
Does the term "Line Probe" refer to both probes in general, or only one of the two?

It shows me 2 error codes:

17 589 Linear Lambda Sensor - Warning Light ON

and

17511 Bank 1-Sonde 1


Which one is meant by this? before KAT or after KAT?

[Translating...]Lineare sind Breitbandsonden mit einer Mess- und einer Pumpzelle.

Mit der Breitbandsonde können Lambdawerte zwischen 0,8 und 2,5 stufenlos gemessen werden.

Diese Sonden werden als Vorkatsonden verbaut.