Sonda lineare a lambda?

Ciao,

Kann mir jemand mal erklären, was "Lineare Sonde" heisst? Ho installato 2 sensori nel mio motore BGU, per l'A3: uno prima del catalizzatore, uno dopo.
Riguarda il termine "Lineare Sonde", si riferisce a entrambe le sonde in generale, oppure solo a una delle due?

Mostra infatti 2 codici di errore:

17 589 Sensore lineare a lambda - Luce di avviso ATTIVA

e

17511 Sonde 1 per conto corrente 1


Quale viene inteso con questo? prima di KAT o dopo KAT?

[Traduzione in corso...]Lineare sind Breitbandsonden mit einer Mess- und einer Pumpzelle.

Mit der Breitbandsonde können Lambdawerte zwischen 0,8 und 2,5 stufenlos gemessen werden.

Diese Sonden werden als Vorkatsonden verbaut.