Le prestazioni di picco (85 kW, ad esempio a 4000 giri/min) e la coppia (285 Nm a 1900 giri/min) NON hanno nulla in comune! Il tuo valore di correzione di 0,157 è quindi errato.
La velocità a 1900 giri deve essere quella che ottieni, e la troverai identificando il punto nel tuo diagramma in cui il motore gira a 1900 giri - dovresti ottenere un valore approssimativo, con un piccolo tentativo. Presumo che, in 5° marcia, dovrebbe essere intorno ai 90 km/h - potrebbe essere diverso per la tua auto. E poi, con questa potenza, puoi calcolare la coppia a 1900 giri/min.