Potrebbe essere che un cilindro idraulico non si estenda completamente anche a causa della pressione dell'olio, se è danneggiato meccanicamente. Se il rumore proviene dall'unità di controllo delle valvole, allora questa ipotesi è plausibile.
Il mio motore ora fa quasi 10 secondi di rumore dopo l'avviamento a freddo:

Ma ho lasciato gli idrogetti perché altrimenti dovrei smontarlo completamente.
Rimuovi il coperchio delle valvole dal motore dopo che è rimasto al minimo per un po', quindi controlla subito il gioco delle valvole. Se una sonda di diametro compreso tra 25 e 30 millimetri entra, significa che la valvola è usurata.
B.Eng (FH) u. KFZ Meister
Seit 06/10: Audi A4 1,9 TDI Avant Quattro mit AVF.
