Ciao,
Ho già avuto a che fare con un problema simile sulla mia Passat:
https://community.dieselschrauber.org/it/viewtopic.php?t=15362&highlight=t%FCrsteuerger%E4t
I modelli A6 e Passat di quell'anno dovrebbero essere almeno simili, ma la mia esperienza si basa esclusivamente sul Passat. Tuttavia, i seguenti passaggi sono sicuramente applicabili anche ad altri modelli:
Connessione tra montante B e carrozzeria: pulire i contatti e verificare i cavi per eventuali rotture (hai già controllato?).
Controllare i connettori sulla centralina della porta.
* Serratura: smontare e controllare i microinterruttori, esaminare le saldature e le piste, effettuare misurazioni sui pulsanti, effettuare misurazioni sui pin di connessione (hai già fatto in parte).
* Rimuovere l'unità di controllo del comfort e verificare i connettori (si trova sotto il sedile del conducente nel Passat ed è spesso danneggiata in caso di infiltrazioni d'acqua).
* se tutto risulta normale, si potrebbe provare a collegare temporaneamente la TSG all'altra porta per verificare se il problema risiede più nei dispositivi di controllo o nella tratta di cavi/connettori.
Probabilmente, uno strumento di diagnostica sarebbe utile per visualizzare effettivamente la posizione dell'interruttore rilevata dalla centralina.
Purtroppo, non posso fornirti uno schema elettrico per l'A6.
Arrivederci.
pace