Centralina motore: come visualizzare KM

Ciao,
Guido un'Audi A4 TDI del 2002 con 130 cavalli.
Ho un problema con la mia GRA da ieri. Non riesco più ad attivarla.
È stato installato da me stesso e ha funzionato per 3 anni.
Ho controllato tutti gli interruttori con VAG Com. Sono tutti funzionanti. Ora ho notato che nel blocco di misurazione 6 del modulo di controllo motore (MSG) non viene più visualizzata la velocità. Nel navigatore e nel quadro strumenti, l'indicatore di chilometraggio è presente. Se il MSG non sa a che velocità sto andando, ovviamente non può utilizzare il sistema GRA (probabilmente si riferisce a un sistema di assistenza alla guida). Qualcuno sa da dove il MSG riceve il segnale di velocità?

Grazie e saluti.
Maik.