Problemi elettronici Audi A4?

Buongiorno!
Ho un problema con un'Audi A4 3.0 TDI Quattro Tiptronic Avant, anno 2005.
MKB:BKN GKB: CGX

L'auto funziona normalmente a freddo e tutto sembra funzionare. Dopo 10-20 km, si verifica un problema.
L'indicatore del cambio nel quadro strumenti passa alla modalità manuale Tiptronic e il cambio scende fino alla prima marcia! È possibile aumentare le marce, ma...
È stato riattivato immediatamente. Durante tutto questo tempo, la leva di selezione è rimasta in posizione "D".

La memoria degli errori del cambio mostra il seguente errore!
Interruttore per Tiptronic (F189): cortocircuito a massa.

Sono già stati sostituiti e controllati i seguenti elementi!
2 nuove schede elettroniche nel selettore.
Meccatronica completa, con centralina e cablaggio, integrata nel cambio!
Fahrzeug wurde auf Wassereinbruch geprüft. Tutto a posto!

Chi può aiutarmi con questo problema?!