Ciao, specialisti.
Purtroppo, ho di nuovo un problema con la mia amata

.
Golf 4 TDI con motore AJM.
Anno '99 con ESP.
77.000 km percorsi.
Innanzitutto, per fare un po' di contesto:
Sabato ho montato gli pneumatici invernali sull'auto, ho alzato l'altezza della sospensione (tramite molle regolabili) e ho installato nuovi supporti delle sospensioni.
Lunedì mattina, mentre andavo a scuola, improvvisamente si è accesa la spia ESP quando ero a metà del percorso. Nel pomeriggio la spia si è spenta, e da allora non si è più riaccesa!
Oggi ho finalmente collegato il mio VAG-COM / VCDS e mi ha rilevato i seguenti errori:
00812 - Interruttore di rilascio per bobina magnetica per pressione del freno (F84).
35-10 - - - Occasionalmente.
00852 - Altoparlanti anteriori.
36-10 - Interruzione - Occasionale.
00853 - Altoparlanti posteriori.
36-10 - Interruzione - Occasionale.
Sembra che tutti gli altoparlanti funzionino correttamente.
Ho sostituito il sensore del pedale del freno circa 1-2 mesi fa, perché la spia del motore si accendeva spesso. Inoltre, negli ultimi giorni ho notato un rumore strano, come un fischio, quando l'auto è fredda, soprattutto quando parto in prima marcia.
Pensavo fosse il turbocompressore, ma sembra fare un rumore diverso.
Mi può aiutare qualcuno e darmi dei consigli?
