v6 TDI quattro, cuscinetti di ingresso differenziale danneggiati?

Ciao!

ho un Audi A4 Avant TDI V6 (AKN) Quattro, anno 1999, con 97.700 km.

Probabilmente il cuscinetto nel differenziale posteriore, sul lato in cui entra l'albero di trasmissione, è danneggiato.

1. Chi sa se, in questo caso, Audi si farà carico della riparazione (o eventualmente di una nuova differenziale) per cortesia?? (il libretto di manutenzione è completo).

2. Chi ha effettivamente sostituito questo cambio in precedenza e sa come smontarlo, ovvero se è necessario smontare l'intero differenziale?
o se è possibile sostituire questo componente dall'esterno (dal lato della cardanatura)?

Grazie per il vostro aiuto!!!

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