v6 tdi quattro, cuscinetti di ingresso differenziale danneggiati?

Ciao!

Ho un Audi A4 Avant TDI V6 (AKN) Quattro, anno 1999, con 97.700 km.

Probabilmente il cuscinetto nel differenziale posteriore, nella parte dove entra l'albero di trasmissione, è rotto.

1. Sapete se, in questo caso, Audi si farà carico della riparazione (o eventualmente del cambio del differenziale) a titolo di garanzia? (Il libretto di manutenzione è completo).

2. Chi ha sostituito questo cuscinetto in precedenza e sa come smontarlo, ovvero se è necessario smontare l'intero differenziale, oppure se è possibile sostituire il cuscinetto dall'esterno (dal lato della cardanatura)?

Grazie per l'aiuto!

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