[Traduzione in corso...]
Kenne mich am A4 nicht aus und habe nur begrenztes Wissen vom Passat 3C aus ähnlichem Baujahr. Dort gibt es ebenfalls zwei Steuergeräte im Scheinwerfer (AFS + Leistungsmodul).
Ich glaube die hängen über einen gemeinsamen Bus am 55er Steuergerät. Wenn der Fehler R/L nicht mitwandert, dann muss der Scheinwerfer selbst wissen, dass er "rechts" ist. Wenn du den rechten Scheinwerfer links ansteckst und den wirklich linken weg lässt, dann müsste das Log entsprechend Scheinwerfer links fehlt (o.ä.) zeigen. Mit deinem Test hast du somit nur bewiesen, dass kein Verkabelungsfehler Fahrzeugseitig vorliegt.
Zur Unterscheidung rechts / links könnte nur eine Brücke auf dem STG anders sein, es könnte anders codiert sein, oder aber ein komplett anderes STG (andere Teilenummer) rechts und links verbaut sein. Beim Passat ist's letzteres, IIRC. Daher ist ein R/L tausch nicht möglich.
Wenn das STG aber selbst glaubt, defekt zu sein, wirst du um einen Tausch kaum herum kommen.
PS: Du schreibst von der Teilenummer eines Austausch-AFS-STG. Im Fehlerspeicher steht jedoch nicht das AFS STG sondern das Leistungs-STG!
Grüße
Guste