Ciao esperti di motori diesel

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Ho cercato di informarmi sull'argomento.
Ma leggendo così tanto, sono più confuso di prima.
La mia Audi impiega un tempo eccessivo (dopo due o tre tentativi di preriscaldamento) per avviarsi.
Dopo 10 secondi o più di rumore proveniente dal motore, esce una grossa nuvola bianca dallo scarico che ha un odore di gasolio.
Si scuote due volte e poi sta tutto bene.
Durante la guida, ha un problema solo nella quarta marcia (cambio automatico): quando accelero a fondo, il motore aumenta di giri ma l'auto non risponde. Questo non si verifica quando accellero in modo moderato, ma solo sotto sforzo massimo.
Forse qualcuno può darmi una mano o semplicemente offrirmi qualche consiglio. Sarei grato. Grazie in anticipo a chiunque voglia aiutarmi.
P.S.: Purtroppo, non ho ancora fatto controllare i codici di errore.