Sostituzione del potenziometro a cursore

Ciao.
Mentre guidavo oggi sull'autostrada, la mia Audi B4 TDI 1Z del 7/92 ha iniziato a dare dei sobbalzi. Dopo una forte asperità nel terreno, anche la spia del controllo del motore si è accesa. La lettura della memoria errori ha rilevato il seguente errore: "00541 Potenziometro per il controllo della corsa (G99); 27-10- segnale non plausibile - sporadico".
A quanto ne so, questa è la segnalazione della quantità effettiva di iniezione. O forse?? Nel mio manuale di riparazione c'è scritto solo "sostituire e far controllare ". Non posso farlo io stesso?? Ho già fatto diverse cose da solo (guarnizione della testata, ecc.), ma non vorrei assolutamente smontare la pompa di iniezione. Tuttavia, non ho ancora controllato le spine e i cavi.
La sostituzione è difficile? Quanto costa un nuovo componente? Oppure, potrei non essere in grado di farlo da solo?
Grazie mille, Wolfi.

Riguardo al "successore", ovvero il sensore HDK presente nel sistema di dosaggio, so che nemmeno tutte le officine VW o BOSCH sono in grado di sostituirlo, e pochissime lo fanno.

Di solito, viene sostituita l'intera pompa.

Controlla prima i cavi e le connessioni, magari c'è solo un contatto allentato.

m;