Hast Du schon mal den Hydraulikflüssigkeitspegel der Servolenkung überprüft?
Wenn nicht dann folgende Vorgehensweise:
Motor anlassen
Behälterdeckel öffnen
von einem Helfer die Lenkung von Anschlag zu Anschlag drehen lassen
Sinkt der Pegel dabei, ist Luft im System!
Luft im Hydraulikkreis macht sich durch kreischende Geräusche bemerkbar, allerdings nicht nur bein Anfahren sondern immer wenn die Pumpe viel Druck liefern muss (Lenkung am Anschlag)
Wenn das Geräusch 1.auch bei fast voll auftritt und nicht nur wenn man das Lenkrad gegen den Anchlag dreht und 2. nur während der Fahrt, ist wohl nicht die Servopumpe.