Problem mit Airbag Kontrolle

Hallo, habe seit graumer Zeit ein Problem mit der Airbag - Kontrolleuchte.
Letzte Woche ging die Airbag - Kontrolle nicht mehr aus. Habe mit VAG-COM den Fehlerspeicher des Airbag-Steuergerätes versucht auszulesen. Der Fehlerspeicher zeigte keinen Fehler an. Danach war die Airbag kontrolleuchte wieder aus bzw. funktionierte etwa eine Woche wieder normal. Heute brannte diese Kontrolleuchte schon wieder ständig.
Wer kann mir sagen an was das liegen kann oder hatte auch schon dieses Problem?
Hier noch meine Fahrzeugdaten:
Audi 80 1,9 TDI 1Z Bj. 12/93 B4

MfG Hans