3BG ABS Problem

Hy, ich hab da ein problem mit meinem ABS.

Aber erstmal mein Auto: 2000er Passat 3BG TDI AWX mit ESP.

Ab und an hat beim Bremsen kurz vorm Stillstand unter 4 km/h der ABS Motor eingesetzt. Jetzt nach dem Einbau von H&R Federn gingen dann die ABS ESP Lampen an. Beim Auslesen zeigte der linke vordere Raddrezahlsensor keine Geschwindigkeit an. Ich dachte jetzt hab ich den Fehler, also neuen Sensor rein. Jetzt sind die Lampen aus und alles funktioniert super. ABER, jetzt springt bei jeder Bremsung kurz vor Stillstand der ABS Motor an. ... ???

Hier mal die Fehlercodes vorm Federeinbau: 18265 Lastsignal, 01542 Geber Drehrate G202, 01330, 01320, 01336 Anpassung Datenbus.
Ausgelesen mit Autodiagnos Autronic.

Danke für jede Antwort !

So, fehler gefunden.

In der Messwertliste beim Fahren gab es einen Unterschied in den gemessenen km/h vorne rechts. Also Drehzahlfühler raus. Dort hatte sich ein stückchen Rost auf dem Sensor angenistet. Dann nochmal den ABS Ring auf der Antriebswelle ausgeblasen und alles funktioniert wieder tadellos.