A6 Radio Concert funktioniert nicht wenn es beim Motorstart

Mein Radio mit CD-Wechsler im Kofferraum funktioniert tadellos solange das Radio beim Anlassen des Motors ausgeschaltet ist. Wenn ich das Radio beim Motorstart eingeschaltet lasse, gehts manchmal aber meist geht nur das Display an und kein Sender wird angezeigt. Ton kommt auch keiner aus den Boxen. Dies stört das Radio so, dass sogar Motor ausschalten und wieder anmachen bei ausgeschaltetem Radio nicht immer hilft.
Immer wenn das Radio mittels Zündschlüssel ausgeschaltet wird, erscheint im Display TIM 2H. Woran kann das liegen?

A6 Bj. 2001 mit kleiner Navi und 6fach CD-Wechsler