The ESP light is flashing and the car is braking in certain left-hand turns.

Hello,
I'm new here and I have a big problem.
I have a Ford Galaxy WA6, built in 2008, 2.0, 140hp.
Recently, the ESP light has been flashing in certain left-hand turns, and it's also cutting out my engine power. I can also hear a grinding noise, but I've checked everything and it's not rubbing.
What could be the cause?
Could this be because I've just fitted summer tires?

Thanks in advance for your help.

[Translating...]

Das Schleifgeräusch wird ein Bremseneingriff sein wenn die Lampe dazu angeht.

Dass es mit den Sommerreifen auftrat ist schon ziemlich verdächtig, überprüfe die mal, auch die Felgen, insbesondere vorne rechts. Ich hatte mal ein verformtes inneres Felgenbett nach einem Fremdkörper auf der Autobahn. Beim Fahren keinerlei Unwucht spürbar, dennoch ESP Eingriff in flotten Linkskurven