ESP Lampe sporadisch und Drehzahl zu hoch A6 AYM

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Hallo zusammen, mein A6 2,5 TDI multitronic mit Motor AYM hat sporadisch die ESP Kontrollleuchte an. Zusätzlich und unabhängig davon springt er zeitweise schlecht an, dann ist manchmal nach dem Anspringen die Leerlaufdrehzahl viel zu hoch (1500 1/min)

Zeitweise hat er auch das Phänomen beim Bremsen selbständig zu beschleunigen und gelegentlich wird im Display eine kaputte Glühbirne (fehl-)angezeigt.

Der Freundliche hat außer einer Fehlermeldung im Kühlkreislauf(???) nichts im Fehlerspeicher gefunden, aber bei einer Probefahrt festgestellt dass nur 65 Grad Wassertemperatur angezeigt wird und vermutet da den Fehler, was mir gar nicht einleuchtet.

Hat jemand eine bessere Idee?

Grüße