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Hallo,
normalerweise waren die Pumpen über eine Steckhülse angetrieben.
Das Einbauen und Einstellen von so einer PES..M hab ich vor vielen Jahren mal bei meiner Meisterprüfung gemacht.
Da stellst du den Motor auf Bezugs- OT, ebenso die Pumpe (ungefähr, hat zum Glück seitlich einen Deckel wo man nachsehn kann wie sie steht), steckt die Pumpe rein, fixiert sie mit einer Schraube/Mutter und pumpt sie mit der Handpumpe auf.
Dann dreht man den Motor ca. 1/2 Umdrehung gegen seine Laufrichtung (zurück), pumpt ein wenig mit der Handpumpe und dreht ihn in Laufrichtung bis die Förderbeginnmarkierung (vor der OT- Markierung) kommt. Dann müsste am Hochdruckauslass für den 1. Zylinder der Kraftstoffstand ansteigen.
Tut er das früher, dann verdrehst du die Pumpe in Laufrichtung, später -> gegen Laufrichtung. Kommst du mit dem Verstellbereich nicht aus, dann musst du die Pumpe nochmal rausnehmen und die Steckhülse bzw. Pumpenwelle um einen Zahn versetzen.