Steering Sensor Error: Replaced Slip Ring, ESP Light On

Hello everyone,

Today, I replaced my slip ring, hoping to fix two issues. During a previous attempt to install a cruise control system, my slip ring failed. As a result, the airbag light came on. However, the cruise control still didn't work. But that's not the main topic here.

Today, I installed a new used slip ring. However, replacing it didn't fix any of the previously mentioned issues. Instead, the ESP (Electronic Stability Program) light is now constantly illuminated.

I read about a calibration process. Unfortunately, I can access a coding function on control unit 3. What is the procedure here to integrate the new slip ring?
Or perhaps it might even make sense to reinstall the old slip ring?

Thank you and best regards,

Great.
Saturday, November 5, 2016, 3:36:14:28312
VCDS, a Windows-based VAG/VAS emulator, runs on Windows 8.1 x64.
VCDS Version: RKS 16.8.0.1
Data as of: 20160808 DS254.
http://shop.dieselschrauber.de


Vehicle Identification Number: VSSZZZ6LZ6R541762 License plate:
Mileage: 95270 km. Repair order:



"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."


Vehicle type: 6L (6L - Seat Ibiza/Cordoba (2002 > 2009))
Scan: 01 02 03 08 09 15 17 19 25 37 44 46 55 56

Vehicle Identification Number: VSSZZZ6LZ6R541762
Mileage: 95,270 km
"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
Address 01: Engine Control Module
Label file: DRV\038-906-019-ARL.lbl
Part number: 038 906 019 NT
Component: 1.9L R4 EDC G410SG 8353
Encoding: 00102
Operating number: WSC 06402
VCID: 76E42BA852A9A5F288-4B40
VSSZZZ6LZ6R541762 SEZ7Z0F34464444

No error codes found.
Readiness: 0 0 1 1 1

"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
Address 03: Brake Electronics
Label file: DRV\6R0-907-37x-ESP80.lbl
Part number SW: 6Q0 907 379 AQ, Part number HW: 6Q0 907 379 AQ.
Component: ESP 8.0 front panel
Part number: H04 0002
Revision: 00000000 Serial number: 00000000000000
Coding: 0002347
Operating number: WSC 06402 785 00200
VCID: 0C1069406C25CF22CE-5164

2 error codes found:
00778 - Steering angle sensor (G85)
005 - No or incorrect initial setup/adjustment.
Environmental conditions:
Error status: 01100101
Error priority: 2
Error frequency: 1.
Lost Count: 79
Mileage: 95273 km
Time: 0.

01486 - System function test enabled.
000 - -
Environmental conditions:
Error status: 01100000
Error priority: 3
Error frequency: 1.
Lost Count: 79
Mileage: 95273 km
Time: 0.


"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
Address 08: Climate Control/Heating. Label file: DRV\6L0-820-043.lbl
Part number: 6L0 820 043 E
Part: CLIMAtronic PQ24 3805
Operating Number: WSC 00000 000 00000
VCID: 285835D0989D8302CA-5164

No error codes found.

"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
Address 09: Central Electronics
Label file: DRV\6Qx-937-049-C.lbl
Part number: 6Q1 937 049 D
Component: 0000 BN-SG. 1S34
Encoding: 00012
Operating number: WSC 06402
VCID: 3C70F9802C053FA2BE-5164

No error codes found.

"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
Address 15: Airbag
Label file: DRV\6Q0-909-605-VW5.lbl
Part number: 6Q0 909 605 AE
Part: 0H AIRBAG VW5 0C 0010
Encoding: 12360
Operating number: WSC 06401
VCID: 7AFC3F9866B1C192EC-5182

"One error found:"
00588 - Airbag inflator (driver side) (N95)
33-00 - Resistance value too low.

"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
Address 17: Control panel module
Label file: DRV\6L0-920-xx0-17.lbl
Part number: 6LL 920 820.
Component: COMBINATION INSTRUMENT + SPEEDOMETER VDO V13
Encoding: 00141
Operating number: WSC 00000
VCID: 0302427C117B805ABF-5164
VSSZZZ6LZ6R541762 SEZ7Z0F34464444

"One error found:"
00562 - Sender for oil level/temperature (G266)
29-00 - Short circuit to ground.

"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
Address 19: Diagnostic interface
Label file: DRV\6N0-909-901-19.lbl
Part number: 6N0 909 901.
Component: 0068 GATEWAY CAN 1S34
Encoding: 00014
Operating number: WSC 06402
VCID: 70E81DB030CD8BC252-5164

No error codes found.

"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
Address 44: Steering Assist
Label file: DRV\6Q0-423-156.clb
Part number: 6R0 423 156 B
Component: Power Steering Unit - TRW - V277
Encoding: 10131
Operating number: WSC 40274
VCID: 2F6ADECCED73D43A0B-5182

No error codes found.

"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
Address 46: Comfort System
Label file: DRV\6Q0-959-433.lbl
Part number: 6Q0 959 433 E
Component: Comfort device 0002.
Encoding: 00016
Operating number: WSC 06402
VCID: 3D76F484371F36AA89-4B26

No error codes found.

"Die Sonne scheint hell, und die Vögel zwitschern fröhlich. Ein leichter Wind weht durch die Bäume, und die Blätter rascheln leise. Es ist ein wunderschöner Tag, um draußen zu sein."
Address 56: Radio
Label file: DRV\1J0-035-18x-56.lbl
Part number: 6L0 035 156 B
Component: seat s04. GRO: 4100.
Coding: 00401
Operating number: WSC 06402
VCID: 285835D0C89D8302CA-4B40

No error codes found.

End----------------------------(Duration: 02:37)-----------------------------

Resistance value too low = short circuit, caused by the bridge in the plug, because it is not properly locked in place, a typical beginner mistake with Polo/Ibiza models.

Hello,

Thank you for the tip.
I'm quite sure that the plug to...
The slip ring is properly engaged, as I have installed and removed it several times, but I will double-check it.

Are there any other tips?

Thank you.