C4 TDI AAT: Perdita di potenza, iniezione anomala

Ciao a tutti,

È fastidioso da mesi!
Cominciamo da capo.
Quando riporto la pompa alla posizione di base tramite regolazione meccanica, VAG-COM indica un anticipo di iniezione troppo elevato (180-250), che dovrebbe essere compreso tra 45 e 55. Se accelero, il motore vibra molto e produce fumo bluastro. Se stacco il connettore dell'attuatore, il motore gira regolarmente e risponde bene all'accelerazione (se non sbaglio, in questo caso funziona con l'anticipo di iniezione massimo?).
Quando regolo l'anticipo di iniezione tramite VAG-Com (impostando valori tra 45 e 55), il motore prende il gas in modo irregolare e funziona male. Se accelero, il valore scende fino a 0-10 e poi risale con maggiore accelerazione. Il motore funziona in modo molto irregolare perché l'anticipo è eccessivo (l'indicatore sull'albero motore dell'ESP è spostato di almeno 10 mm rispetto alla posizione di base, verso l'anticipo).

Indipendentemente dalle condizioni e dalle impostazioni, le prestazioni diventano irregolari ogni 10-20 km/h; rilasciando l'acceleratore e riprendendo a fondo, si riprende la piena potenza; la potenza massima è corretta e la velocità massima è quella prevista.

3. Memoria errori presente solo occasionalmente, inizio ciclo a 550.

Chi può aiutarmi?

Grazie.

Frank.